1. Bremsanlage, eine Betätigungseinrichtung (30), insbesondere ein Bremspedal, und eine Steuer- und Regeleinrichtung aufweisend,​
2. wobei die Steuer- und Regeleinrichtung anhand der Bewegung und/oder Position der Betätigungseinrichtung (30) eine elektromotorische Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) steuert, ​
3. wobei die Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) einen Kolben (1, 1a) eines Kolben-Zylinder-Systems über eine mit dem Kolben (1, 1a) fest gekoppelte, nicht-hydraulische Getriebevorrichtung verstellt, ​
4. so dass sich im Arbeitsraum (4′, 4a’, 4b’) des Zylinders ein Druck einstellt, wobei der Arbeitsraum (4′, 4a’, 4b’) über eine Druckleitung (13) mit einer Radbremse in Verbindung ist, ​
5. wobei in der Druckleitung (13) zu jeder Radbremse (15, 17) ein von der Steuer- und Regeleinrichtung (22) gesteuertes Ventil (14, 16) angeordnet ist, und bei Ausfall der Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) die Betätigungseinrichtung (30) den Kolben (1) oder die Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) verstellt, ​
6. wobei die elektromotorische Antriebseinrichtung den Kolben (1) über einen Rotor (66) und einen als Untersetzungsgetriebe wirkenden Spindelantrieb verstellt, und dass der Kolben (1) die erforderliche Druckänderung für die Bremskraftverstärkung (BKV) und das Antiblockiersystem (ABS) erzeugt, ​
7. wobei das Ventil (14, 16) nach Erreichen des erforderlichen Bremsdrucks im Bremszylinder (15, 17) schließt und auch im ABS-Betrieb sowohl zur Einstellung eines neuen niedrigeren, als auch neuen höheren Bremsdrucks geöffnet ist.

Kurzfassung:
Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage mit einem elektromotorisch betätigten Kolben eines Kolben-Zylinder-Systems, bei dem ein nicht-hydraulisches Getriebe den Kolben zur Druckerzeugung für Bremskraftverstärkung und ABS-Funktion bewegt, wobei über radselektive, durch eine Steuer- und Regeleinrichtung angesteuerte Ventile jeder Bremsdruck durch Öffnen des jeweiligen Ventils dynamisch eingestellt und nach Erreichen des Zielwerts durch Schließen stabil gehalten wird, wodurch eine sequentielle ABS-Druckregelung im Multiplexbetrieb ermöglicht wird – bei gleichzeitig gewährleisteter Notbetätigung im Fehlerfall.

Technische Relevanz der MUX-Regelstrategie
Die o.g. Patente bildeten die Grundlagen für die Entwicklung eines neuartigen ABS-Prototyps mit Druckregelung im geschlossenen Bremskreis unter Anwendung des sogenannten hydraulischen Multiplexbetriebs. Dieses Verfahren ermöglichte beeindruckend kurze Bremswege auf Fahrbahnen mit niedrigen Reibbeiwerten – insbesondere auf Eis und Schnee, und auf µ-Split Fahrbahnen.​
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Bei höheren Reibbeiwerten, etwa auf Asphalt, stieß die Multiplexregelung jedoch an ihre Grenzen: Neben physikalischen Herausforderungen, die durch die größeren Drucksprünge und Zeitverzögerungen des hydraulischen Multiplexens entstanden, traten auch NVH-Probleme (Geräusche und Vibrationen) auf, die vor allem beim gleichzeitigen Druckabbau in mehreren Radbremsen mit unterschiedlichen Druckniveaus entstanden. Dadurch kam es zu Ausgleichsströmungen zwischen den Radbremszylindern innerhalb des geschlossenen Systems, die akustisch negativ auffielen und den Fahrkomfort beeinträchtigten.​
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Ein weiterer Hemmschuh für die Serieneinführung war die erhöhte Dynamik-Anforderung an den elektrischen Antriebsmotor, die im Multiplexbetrieb notwendig war, um schnelle Druckwechsel zuverlässig umzusetzen. Diese Anforderungen konnten mit den zu jener Zeit am Markt verfügbaren Motoren nicht erfüllt werden. Es wurde daher ein neuer Motortyp – insbesondere ein DAG-Motor – erforderlich, der zunächst nicht im Portfolio gängiger Motorhersteller war. Die damit verbundenen Investitionen in Entwicklung und Industrialisierung erhöhten die Systemkosten und bremsten eine wirtschaftliche Umsetzung. Allerdings zeigte eine separate Untersuchung durch die BMW AG, dass die Stückkosten des DAG-Motors im Serienbetrieb wettbewerbsfähig und nicht nachteilig im Vergleich zu konventionellen Lösungen waren.​
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Trotz der fehlenden Marktdurchsetzung hat das Konzept des geschlossenen Bremskreises – insbesondere für 2-Kanal-Drucksteller für eine Fahrzeugachse– weiterhin eine hohe technologische Relevanz. Dank der modelltechnischen Klarheit und physikalischen Vorhersagbarkeit solcher Systeme eröffnen sich neue Potenziale für Automatisierung und Regelgüte, insbesondere in Verbindung mit künstlicher Intelligenz und modellprädiktiven Steueralgorithmen.

1. Verfahren unter Verwendung einer Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ​
2. dadurch gekennzeichnet, dass bei Inbetriebnahme des Fahrzeugs oder während des Betriebs ein Kennfeld angelegt wird, ​
3. in dem verschiedenen Motor-Stromstärken oder Drücke Positionen des Kolbens zugeordnet werden, ​
4. wobei im Betrieb dann entsprechend einer Verstärkerkennlinie eine Position des Kolbens (1) angefahren wird, die entsprechend dem Kennfeld einem bestimmten Druck entspricht

Kurzfassung:
Das Verfahren beschreibt die Erstellung eines Kennfelds, das Kolbenpositionen bestimmten Stromstärken oder Drücken zuordnet, sodass während des Betriebs über eine Verstärkerkennlinie gezielt die Kolbenposition für den gewünschten Bremsdruck angefahren wird.

Technische Relevanz
Dieses Patent beschreibt die Grundlagen der stromproportionalen Drucksteuerung auf Basis eines Kennfeldes (Berechnung Druck am Kolben als Funktion der Bestromung des Motors), jedoch in seiner Formulierung eingeschränkt auf den Anspruch 1 des Patentes (ABS MUX Betrieb). Die stromportionale Drucksteuerung wurde daher in einer Teilanmeldung (E87DE1) weiter verfolgt und ist in elektrischen Bremskraftverstärkern heute ein Kernbestandteil der Bremskraftverstärkersteuerung