Patent E140
12.2014
DAP-Universal-Druckregelsystem für Aufbau und Abbau
| Anmelder | IPGATE AG |
|---|---|
| Erfinder | Heinz Leiber, Dr. Thomas Leiber |
| Prioritäts- und Anmeldetag | 02.12.2014 (DE 10 2014 117 727.4) |
| PCT Anmeldung | PCT/EP2015/078339 |
| Technologie | DAP-Universal-Druckregelsystem für Aufbau und Abbau (DHK mit bidirektionaler Bremskreisversorgung, Rückschlagventil-Topologie und AV2-Druckabbau) |
| Anzahl Innovationen | 9 |
Einleitung
Die Patentfamilie E140 beschreibt ein Betätigungssystem für hydraulisch betätigbare Vorrichtungen, insbesondere Fahrzeugbremsen, das eine erste, pedalbetätigte Druckquelle (Hauptzylinder, THZ) mit einer zweiten, elektromechanisch angetriebenen Doppelhubkolben-Druckquelle (DHK) kombiniert. Beide Arbeitskammern des DHK versorgen über je eine Hydraulikleitung die zwei Bremskreise; eine vierte Hydraulikleitung mit Schaltventil und einer spezifischen Rückschlagventil-Topologie ermöglicht Fail-Operational-Verhalten, aktiven Druckabbau über ein AV2-Ventil sowie bidirektionale Bremskreisversorgung auch bei Ausfall eines Kreises.
Die Patentfamilie E140 umfasst 4 erteilte Patente in den Jurisdiktionen US (US10,369,979B2 sowie Continuation US11,124,170B2), CN (CN107107885B) und KR (10-2053714). Vier deutsche Patentmeldungen (E140WODE, E140WODE1, E140WODE2, E140WODE3) erweitern den Schutz und bilden gemeinsam mit der Hauptanmeldung ein umfassendes Schutzrechtsnetz für das DAP-Universal-Druckregelsystem im IP Portfolio B1.
Rückblick / Historie
Stand der Technik und Entwicklungslinien: Die Patentfamilie E140 steht am Ende einer klar nachvollziehbaren Entwicklungslinie innerhalb der IPGATE-Schutzrechtsstrategie. Den Ausgangspunkt bildete E122 (DE 11 2011 102 270, Priorität 17.09.2010,): eine Betätigungsvorrichtung mit seriellem Aufbau, bei der Hauptbremszylinder und elektromotorisch angetriebene Druckversorgungseinheit koaxial hintereinander angeordnet sind. Dieser serielle Drei-Kolben-Aufbau war aufgrund der großen Baulänge (sehr wichtiges Kritierium) nicht akzeptabel.. Die entscheidende Erkenntnis, die zur Patentfamilie E132 (DE 10 2012 002 791, Priorität 15.02.2012) führte, war die Einsicht, dass eine Parallelbauweise – Hauptbremszylinder und Druckversorgungseinheit als separate, parallel angeordnete Funktionseinheiten die systemtechnisch überlegene Architektur für elektrohydraulische Brake-by-Wire-Systeme darstellt.
In E132 übernimmt der Hauptzylinder ausschließlich die Ansteuerung des Pedalwegsimulators; der Bremsdruck wird durch einen separat angetriebenen, einkreisigen Plungerkolben erzeugt.. Diese parallele Systemarchitektur hat sich in modernen One-Box-Systemen im Markt durchgesetzt.
Die Motivation für E140 (Priorität 02.12.2014) ergab sich aus zwei zentralen Erkenntnissen: Erstens hatte sich die reine MUX-Druckregelung mit einem einzigen Plunger für alle vier Radbremsen (wie in E132) als nur bedingt zielführend erwiesen: Das sequentielle Schalten der Radventile begrenzt den simultanen Druckaufbau an mehreren Achsen. Zweitens bot der Doppelhubkolben (DHK) gegenüber dem Einkreis-Plunger zwei wesentliche konstruktive Vorteile: eine erheblich kürzere Baulänge durch beidseitige Druckerzeugung sowie ein kontinuierliches, Fördern von Druckmittel in beiden Hubrichtungen ohne Totzzeiten beim Umkehrhub.
Die Lösung in E140 verbindet den bewährten parallelen Systemaufbau aus E132 mit einem Doppelhubkolben als Druckversorgungseinheit. Für die Druckregelung wurden, abweichend oder ergänzend vom reinen MUX-Ansatz, Einlass-/Auslass-Ventilpaare pro Radbremse vorgesehen, um größere Flexibilität in der Regelstrategie zu ermöglichen.
Überblick Kerninnovationen
Gruppe 1 – PCT-Familie (E140WOUS · E140WOUS1 · E140WOCN · E140WOKR · E140DE)
- VF-Verbindungsleitung mit RV-Topologie (Vorrichtung) – US A1, CN/KR/DE A1, DE1 A1: DHK als zweite Druckquelle; beide Arbeitskammern über 2./3. HL mit je einem Bremskreis verbunden; 4. HL mit VF-Ventilvorrichtung verbindet Arbeitskammern; RV-Anordnung steuert Strömungspfade. CN/KR/DE A1 kombinieren VF + AV2 in einem Hauptanspruch ohne RV-Spezifikation. DE1 A1 formuliert am breitesten (nur VF, ohne RV und ohne AV2).
- Bidirektionale Kreisüberführung (Verfahren) – US A12, CN A21, KR A13, DE A12, DE1 A2: DHK fördert in zwei Richtungen; über schaltbare Verbindungsleitung gesteuertes Fördern BK1↔BK2 unabhängig von der Hubrichtung. Druckausgleich bei Kreisausfall. In allen Jurisdiktionen im Wesentlichen identisch.
- AV2-Druckabbau via Bremskreisleitung (Vorrichtung) – US A14, DE2 A1: AV2-Schaltventil in 5. HL von 2./3. HL (Bremskreisanbindung) zum Reservoir; alternativer Druckabbau-Pfad parallel zu Radauslassventilen. DE2 A1 formuliert breiter (Abzweigpunkt nicht festgelegt).
- AV2-Druckabbau direkt von Arbeitskammer (Vorrichtung) – US A15, DE2 A2/A3/A4: AV2-Schaltventil in 5. HL direkt von Arbeitskammer(n) zum Reservoir; maximaler Bypass aller Radventile; höchste Druckabbaugradienten. DE2 A2/A3/A4 spezifizieren den direkten AK-Pfad mit Verfahrensansprüchen.
- Direkter AK-Reservoir-Pfad (Vorrichtung) – US1 A1: HL führt direkt von 2. Arbeitskammer (30b) zum Reservoir – ohne RV-Topologie. Rückhub mit geöffnetem AV2: Druckmittel fließt in 1. Arbeitskammer für feindosierten Druckabbau über DHK-Volumensteuerung. Eigenständiger US-Continuation-Anspruch.
- Volumenbasierter Druckabbau (Verfahren) – US1 A15: Verfahren: Kolben in Vorwärtsposition (Schritt a); Rückhub mit geöffnetem AV2 (Schritt b) → Druckmittel aus Bremskreisen fließt in 1. Arbeitskammer zur Druckreduktion. Eigenständiger Verfahrensschutz der US-Continuation.
Gruppe 2 – DE-Teilanmeldung E140DE3
- RV-Kurzschlussschutz / Volumenfluss-Sperre (Vorrichtung) – DE3 A1/A5: Arbeitsräume direkt mit je einem Bremskreis verbunden; Rückschlagventil in 4. HL verhindert unkontrollierten Volumenstrom zwischen AKs. Kernmerkmal: asymmetrische RV-Anordnung – RV1 VOR, RV2 NACH Einmündung der 4. HL. Eigenständiges DE-Schutzkonzept, nicht in PCT-Ansprüchen enthalten.
1. Keywords – Nomenklatur
| Nr. | Bezeichnung / Kurzfassung | Technische Relevanz | Patentfamilie |
|---|---|---|---|
| Gruppe 1 – E140WO / E140WOUS (PCT-Hauptfamilie) | |||
| 1 | DAP-System mit DHK und RV-Topologie (US A1) |
Spezifische RV-Anordnung in 2./3. HL steuert Strömungspfade; Fail-Operational bei Bremskreisausfall (intakter Kreis in beiden Hüben versorgbar); asymmetrische bidirektionale Versorgung mit hydraulischer Absicherung; kostenoptimiert durch passive Rückschlagventile + ein aktives Schaltventil | E140WOUS, E140WOCN, E140WOKR |
| 2 | Methode – kontrollierte Kreisüberführung (US A12) |
Gesteuertes Fördern über schaltbare Verbindungsleitung zwischen Kreisen; Rückschlagventile definieren Strömungsrichtungen; Druckausgleich bei μ-split; Fail-Operational-Betriebsstrategie; selbstregelnde Drucksicherung ohne Sensorik | E140WOUS, E140WOCN, E140WOKR |
| 3 | System + AV2 via Bremskreisleitung (US A14) |
AV2-Ventil + 5. HL von Bremskreisanbindung zum Reservoir; alternativer Druckabbau parallel zu Radauslassventilen; unabhängige DHK-Kolbenpositionierung; optimierte ABS-Regelstrategie; redundanter Druckabbau-Pfad bei Radventil-Ausfall | E140WOUS |
| 4 | System + AV2 direkt von Arbeitskammer (US A15) |
AV2-Ventil + 5. HL direkt von Arbeitskammer; maximaler Bypass aller Radventile; höchste Druckabbaugradienten; Fail-Safe bei totalem Radventil-Ausfall; thermische Schonung der Radventile; vereinfachte Steuerungslogik | E140WOUS |
| Gruppe 2 – E140WO-DE Teilanmeldungen (DE1, DE2, DE3) | |||
| 5 | Grundsystem – DHK mit VF-Verbindungsventil (DE1 A1) |
Breiter DE-Anspruch ohne RV-Spezifikation; Fail-Operational durch VF-Ventil (intakter Kreis in beiden Hüben versorgbar); dynamischer Druckausgleich; hochdynamische ABS/ESP-Regelung ohne Volumenbegrenzungen | E140WODE1 |
| 6 | Methode – gesteuerte bidirektionale Kreisüberführung (DE1 A2) |
Bidirektionale Volumensteuerung unabhängig von Hubrichtung; Fail-Operational-Betrieb; dynamisches Druckausgleichsverfahren bei μ-split; kontinuierliche ABS/ESP-Regelung (kein Kreisaufall durch Volumenlimit) | E140WODE1 |
| 7 | System + AV2 – funktionaler breiter Anspruch (DE2 A1) |
Flexibler Anspruch: Abzweigpunkt der 5. HL offen; ermöglicht alle Implementierungsvarianten; alternativer Druckabbau-Pfad; unabhängige Kolbenpositionierung; redundanter Pfad bei Radventil-Ausfall; optimierte ABS-Regelstrategie | E140WODE2 |
| 8 | System + AV2 + Verfahren – direkter Arbeitskammer-Anschluss (DE2 A2/A3/A4) |
Direkter Arbeitskammer(30b)-Reservoir-Pfad; feindosierter Druckabbau via Volumensteuerung; passiver und aktiver Druckabbau; thermische Schonung der Radventile; Direktanbindung optimiert Leitungsführung; Fail-Safe für autonome Fahrzeuge | E140WODE2 |
| 9 | Volumenfluss-Sperre zwischen Arbeitskammern (DE3 A1/A5) |
Ventil verhindert hydraulischen Kurzschluss zwischen DHK-Kammern unterschiedlicher Wirkfläche; Zwei-Implementierungen: kombinierte Bauweise (kompakt) oder separate Anordnung (modular); bidirektionale Betriebsweise mit asymmetrischer RV-Anordnung (A5) | E140WODE3 |
2. Erfindungsübersicht
| Erfindung | Kategorie | Beschreibung | Keyword |
|---|---|---|---|
| Gruppe 1 — PCT-Familie (E140WOUS · E140WOUS1 · E140WOCN · E140WOKR · E140DE · DE1 · DE2) | |||
| E140 US A1 E140 CN/KR/DE A1 E140DE1 A1 |
Vorrichtung | DHK mit VF-Ventilvorrichtung (4. HL) zwischen Arbeitskammern; RV-Topologie steuert Strömungspfade (US A1). CN/KR/DE A1 kombinieren VF + AV2 ohne RV. DE1 A1 formuliert am breitesten (nur VF). | VF+RV-Topologie (VF+CV topology) |
| E140 US A12 E140 CN A21 E140 KR A13 E140 DE A12 E140DE1 A2 |
Verfahren | DHK fördert in zwei Richtungen; über schaltbare Verbindungsleitung gesteuertes Fördern BK1↔BK2. In allen Jurisdiktionen im Wesentlichen identisch. | Bidirektionale Kreisüberführung (Bidirectional circuit transfer) |
| E140 US A14 E140DE2 A1 |
Vorrichtung | AV2-Schaltventil in 5. HL von 2./3. HL (Bremskreisanbindung) zum Reservoir; Druckabbau parallel zu Radauslassventilen. DE2 A1 formuliert breiter (Abzweigpunkt offen). | AV2-Druckabbau Bremskreis (AV2 pressure release circuit) |
| E140 US A15 E140DE2 A2/A3/A4 |
Vorrichtung | AV2-Schaltventil in 5. HL direkt von Arbeitskammer(n) zum Reservoir; maximaler Bypass aller Radventile; höchste Druckabbaugradienten. | AV2-Druckabbau AK-direkt (AV2 pressure release WC-direct) |
| E140US1 A1 | Vorrichtung | 4. HL führt direkt von 2. Arbeitskammer (30b) zum Reservoir – ohne RV-Topologie. Feindosierter Druckabbau über DHK-Volumensteuerung. Eigenständiger US-Continuation-Anspruch. | Direkter AK-Reservoir-Pfad (Direct WC-reservoir path) |
| E140US1 A15 | Verfahren | Kolben in Vorwärtsposition; Rückhub mit geöffnetem SV → Druckmittel aus Bremskreisen fließt in 1. Arbeitskammer zur Druckreduzierung. Eigenständiger Verfahrensschutz US-Continuation. | Volumenbasierter Druckabbau (Volume-based pressure release) |
| Gruppe 2 — DE-Teilanmeldung E140DE3 | |||
| E140DE3 A1/A5 | Vorrichtung | Arbeitsräume direkt mit je einem Bremskreis verbunden; RV in 4. HL verhindert hydraulischen Kurzschluss zwischen AKs. Kernmerkmal: asymmetrische RV-Anordnung (RV1 VOR, RV2 NACH Einmündung). Eigenständiges DE-Schutzkonzept. | RV-Kurzschlussschutz (CV short-circuit protection) |
2a. Familienübersicht
| File Number | Lnd | Stat | VgArt | Anm.-Nr. | Anm.-Datum | Patent-Nr. | Ert.-Datum |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| E140WOUS | US | G. | Patent | 15/532,731 | 02.12.2015 | 10,369,979 | 06.08.2019 |
| E140WOUSTA | US | G. | Continuation | 16/507,748 | 02.12.2015 | US11124170B2 | – |
| E140WOCN | CN | G. | Patent | 201580065369.3 | 02.12.2015 | 107107885B | 11.05.2021 |
| E140WOKR | KR | G. | Patent | 10-2017-7018183 | 02.12.2015 | 10-2053714 | 03.12.2019 |
| E140DE | DE | P. | Patent | 102014117727.4 | 02.12.2014 | – | – |
| E140DE1 | DE | ||||||
| E140DE2 | DE | ||||||
| E140DE3 | DE |



