Patent E144
20.03.2015
Modulare 1-Box-Architektur & Smarte Sensorlösungen
| Anmelder: | IPGATE AG, Churerstraße 160a, 8808 Pfäffikon (CH) |
|---|---|
| Erfinder: | Heinz Leiber, Dr. Thomas Leiber, Rainer Winzer |
| Prioritäts-/Anmeldetag: | 14. März 2016 (Priorität DE 10 2015 104246.0) |
| PCT-Anmeldung: | PCT/EP2016/055470 / PCT/EP2016/055471 |
| Technologie: | Modulare Brake-by-Wire Systemarchitektur mit integrierter Sensorik |
| Anzahl Innovationen: | 5 unabhängige Erfindungen (Vorrichtung) |
Einleitung
Moderne Brake-by-Wire-Systeme müssen zwei konstruktive Kernprobleme gleichzeitig lösen: Wie lässt sich eine elektrohydraulische Bremseinheit so kompakt und modular aufbauen, dass sie als skalierbare Plattform von Fail-Safe bis Fail-Operational funktioniert? Und wie erfasst man die sicherheitskritischen Betriebsgrößen – Pedalweg, Kolbenposition, Rotorbewegung – mit Mikrometer-Präzision, ohne zusätzliche Bauelemente und Verkabelung außerhalb der ECU zu benötigen?
Die Patentfamilie E144 adressiert beide Herausforderungen in zwei komplementären Schutzrichtungen:
E144WO1 – Modulare 1-Box-Architektur (Packaging): E144WO1 beschreibt ein Konstruktionsprinzip, bei dem Kolben-Zylinder-Einheit und Druckversorgungseinrichtung mit ihren Längsachsen quer zueinander angeordnet sind und gemeinsam mit Ventilanordnung, Elektromotor und ECU in einer vertikalen Stapelrichtung zu einer kompakten 1-Box-Einheit integriert werden. Diese Queranordnung in Stapelbauweise ermöglicht eine modulare Plattform, die sowohl Fail-Safe-Konfigurationen (eine Druckversorgung mit mechanischem Bremspedal) als auch Fail-Operational-Konfigurationen (zwei Druckversorgungen in einer gemeinsamen 1-Box-Einheit) abdecken kann. Die erteilten Patente in den USA (US10549737B2) und China (CN107635840B) sichern dieses Architekturprinzip in den beiden strategisch wichtigsten Märkten.
E144WO2 – ECU-integrierte Sensorlösungen (höhere technische Bedeutung): E144WO2 betrifft innovative Sensorkonzepte zur hochpräzisen Erfassung der Bewegungen von Kolben, Bremspedal und Motorrotor, wobei die Sensorelemente direkt auf der Systemleiterplatte der ECU angeordnet sind. Das Konzept vereint zwei Sensor-Ansätze: Die mechanische Hauptlösung nutzt ein Zahnstangen-Zahnrad-Wellen-System, um die lineare Translationsbewegung in eine Rotationsbewegung eines magnetisierten Sensortargets umzuwandeln – realisiert als rotierende Knopfzelle (N/S-Permanentmagnet), die eine Messauflösung im Mikrometerbereich ermöglicht. Die mechanische Lösung ist in allen drei Jurisdiktionen erteilt (US11718280B2, CN107531225B, EP3271223B1) und stellt die kommerziell wie technisch relevantere Innovation dar.
Insgesamt umfasst die Familie E144 fünf erteilte Patente (B2-Status) mit fünf unabhängigen Ansprüchen in drei Jurisdiktionen (US, CN, EP). Alle Patente gehen auf das gemeinsame Anmeldedatum 14.03.2016 und die Basis-WO-Anmeldung WO2016150746A1 zurück.
Zusammenwirken der Teilfamilien
E144WO1 und E144WO2 bilden zusammen ein geschlossenes Schutzkonzept für ein vollständiges BBW-Bremsaktuatormodul: Die modulare 1-Box-Architektur (WO1) definiert die räumliche Anordnung und Gehäusestruktur, während die integrierten Sensorlösungen (WO2) die hochpräzise und redundante Zustandserfassung innerhalb dieser Architektur realisieren. Die direkte Integration der Sensorelemente auf der ECU-Platine eliminiert externe Verkabelung, reduziert potenzielle Fehlerquellen und ermöglicht eine kosteneffiziente Fertigung mit Kunststoffkomponenten.
Überblick Kenninnovationen der Patentfamilie
- Modulare 1-Box-Architektur mit Queranordnung von Kolben-Zylinder-Einheit und Druckversorgung in Stapelbauweise (Fail-Safe bis Fail-Operational)
- ECU-integrierte Sensorik mit mechanischem Zahnstangen-Getriebe-System und rotierender Knopfzelle für Mikrometerpräzision
- Magnetische Flussleitstück-Variante für berührungslose Bewegungserfassung (EP-Patent)
1. Keywords – Nomenklatur
Die Patentfamilie E144 differenziert sich in zwei Hauptkategorien (Packaging und Sensorik) mit drei Unterkategorien:
| Kategorie | Kerninnovation DE | Kerninnovation EN | Keyword DE | Keyword EN |
|---|---|---|---|---|
| E144WO1 Packaging | Modulare 1-Box-Architektur | Stapelbauweise | Queranordnung Kolben/DV | Modular 1-Box Architecture | Stacking Design | Transverse Piston/Pressure Supply | 1-Box | Stapel | Queranordnung | 1-Box | Stack | Transverse |
| E144WO2 Sensor (mech.) | Zahnstangen-Getriebe | ECU-integrierte Sensorik | Rotierende Knopfzelle | Redundante Messpfade | Rack-Pinion Gear | ECU-Integrated Sensors | Rotating Button Cell | Redundant Sensing Paths | Zahnstange | Knopfzelle | Redundanz | Rack-Pinion | Button Cell | Redundancy |
| E144WO2 Sensor (magn.) | Magnetische Flussleitstücke | Berührungslose Messung | ECU-integrierte Sensorik | Magnetic Flux Guide Pieces | Contactless Sensing | ECU-Integrated Sensors | Flussleitstücke | kontaktlos | Flux Guide | Contactless |
2. Erfindungsübersicht – Kategorien, Kurzbeschreibung, Keyword
Übersicht aller 5 unabhängigen Erfindungen der Patentfamilie E144:
| Erfindung | Kategorie | Beschreibung | Keyword |
|---|---|---|---|
| E144WO1US | Packaging | Betätigungsvorrichtung für Kraftfahrzeugbremse: Kolben-Zylinder-Einheit und Druckversorgung (Kolbenpumpe) mit Längsachsen quer zueinander, in erstem Gehäuse. Ventile in zweitem Gehäuse. Motor, Gehäuse 1+2, ECU in Stapelrichtung. 1-Box-Lösung, erweiterbar auf 2 DV. | 1-Box | Queranordnung | Stapelbauweise |
| E144WO1CN | Packaging | CN-Äquivalent zu WO1US: Identisches Architekturprinzip mit Queranordnung und Stapelbauweise. Stapelrichtung parallel zur Vertikalen oder 5-30°. 1-Box erweiterbar auf 2 DV. | 1-Box | Queranordnung | Stapelbauweise |
| E144WO2EP | Sensor (magn.) | Sensoreinrichtung mit Sensorelement in ECU. Übertragung der Bewegung mittels magnetischer Flussleitstücke (43, 43a, 43b) aus ferromagnetischem Material. Berührungslose, kontaktlose Erfassung. | Flussleitstücke | ECU-Sensor | kontaktlos |
| E144WO2US1 | Sensor (mech.) | ECU-integrierte Sensoreinrichtung: Pedalweg über 1. Zahnstange → 1. Getriebe → 1. Welle (Rotation). Kolbenweg über 2. Zahnstange → 2. Getriebe → 2. Welle. Zahnstangen parallel zur Längsrichtung, Wellen senkrecht. Lagerbuchsen. | Zahnstange | Getriebe | Knopfzelle | Redundanz |
| E144WO2CN | Sensor (beide) | Beide Varianten in einem Anspruch: (1) Getriebemechanismus Translation→Rotation des Sensorziels, oder (2) Magnetflussführung (43, 43a, 43b) auf Basis ferromagnetischen Materials. Sensoren auf ECU-Systemplatine. | Zahnstange | Flussleitstücke | ECU-Sensor | Redundanz |
2a. Familienübersicht – Jurisdictions und Status
Übersicht aller Familienmitglieder der Patentfamilie E144 (Stand: Februar 2026):
| Aktenzeichen | Land | Status | Anmelde-Nr. | Anmelde-Datum | Erteilungs-Nr. | Erteilungs-Datum | Art |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| E144WO1CN | CN | G. | 201680028965.9 | 14.03.2016 | CN 107635840 B | 03.08.2021 | Patent |
| E144WO1US | US | G. | 15/559,779 | 14.03.2016 | US 10,549,737 B2 | 04.02.2020 | Patent |
| E144WO2US1 | US | G. | 16/849,092 | 14.03.2016 | US11,718,280 | 08.08.2023 | Teilanmeldung |
| E144WO2EP | EP | G. | 16710149.2 | 14.03.2016 | EP3271223 | 17.07.2024 | Patent |
| E144WO2CN | CN | G. | 201680019108.2 | 14.03.2016 | 107531225B | 28.05.2021 | Patent |


