Grundlagendiagnoseverfahren für fehleranfällige elektrohydraulische Bremssysteme mit insbesondere schlafenden Fehlern. Kritische Leckagen, z.B. kritische Verbindungsventile bei Bremkreisausfall werden im Stillstand beim Parken oder nach einer Bremsung getestet und diagnostiziert (Einsetzbar für alle elektrohydraulischen Bremssysteme mit hohen Sicherheitsanforderungen)