专利 DE102011106626A1 描述了一种创新的高动态紧凑型驱动装置，该装置配有电动马达和集成变速箱，用于驱动液压致动器，特别是用于制动系统。其创新之处在于将液压致动器部分置于电动马达（特别是其转子）形成的空腔内。这种设计优化了驱动器的长度，形成了一个紧凑的单元，有助于开发具有成本效益的制动系统，其中助力器、变速箱和执行器集成在一起，布置紧凑。该驱动器的目标是实现高动态、高扭矩和高可控性，最好采用功率范围为 200 至 1000 瓦的同步电机，保持电机的低惯性以提高性能。

进一步的进步包括采用管形转子设计，使用具有高饱和度还原的磁性材料，最大限度地减小壁厚，从而降低转子的惯性矩。转子的外部可配置永久磁铁，并由薄壁套筒保护以防止脱落。本发明还考虑在不同应用中使用磁阻电机或异步电机。详细说明强调了本发明的目的是紧凑而高效地集成电机和执行器组件，重点关注制动和其他液压执行系统的动态性能、紧凑性和可靠性。