[0001]Bremssystem mit simultanem bzw. teilsimultanem Druckauf- und Druckabbau in den Radbremsen aus unterschiedlichen Radzylinderdruckniveaus sowie Verfahren zur Einstellung eines Bremsdrucks.
[0002]下文所述的结论是根据 1.Aspruchs.Oberbegriff.设计了一个破碎系统。
技术展台
[0003]防抱死制动系统（ABS）/电子稳定程序（ESP）的优点在于其调节功能和动力性，以及行驶路线和车身稳定性。要实现良好的调速，最重要的是要有快速、轻柔的油压调节。所有的液压系统都使用 2/2 磁铁通风装置，如 EMB 电动调节器。Hierzu liefert das Bremsenhandbuch 2.Auflage v. 2004 S.114-119 mit Literaturangaben die detaillierte Basisinformation.这些文件是数字化的，既可以不使用，也可以使用（auf/zu）。通过快速的旋转，会产生振幅较大的振动，这些振动会影响到辐射外壳，尤其是元件。在 µ=0.05 (Eis) 和 µ=1.0 (Asphalt trocken) 之间的区域内，压痕梯度会随着压痕差的增大而增大。在 1-10 bar (Sollwert) 的范围内，经常被测量的压差振幅相对较小。可通过对 2/2 磁头进行 PWM 调压来提高功率。这样，尤其会影响到驱动装置与电机之间的连接，从而导致电机摆动和电机功率减小。这种 PWM 调节器比较费力，而且相对来说比较简单，因为它必须考虑到驱动梯度、驱动振幅和温度。PWM 控制器不能用于驱动设备。
[0004]在 WO 2006/111393 A1 中，介绍了一种通过电动马达和电机进行挤压的方法。通过这种方法，可减少 Bremskraftverstärkers 的 HZ Kolbenbewegung 造成的挤压，并在更高的挤压强度和不同的梯度方面获得更多优势。WO 2006/111393 A1 号文件详细描述了通过同源多路复用器（MUX-Verfahren）对多个辐射强度进行降压的过程。因此，2/2-Wege-Magnetventile（2/2-磁铁）和 Kolben-Zylinder-System （Kolben-Zylinder-System）与 Bremszylinder （Bremszylinder）之间的磁力线会产生巨大的磁偏差，从而导致磁力线的偏移。此外，如果在未使用前就使用相同的 Druckniveau，那么两个 Radbremsen 上的 Druckabbau 也会同时成功。
[0005]与 WO 2006/111393 A1 中所述的方法不同，多路复用器的缺点是，在两个辐射器中同时进行非同类 型的磁力驱动时，不能同时进行磁力驱动，因为 WO 2006/111393 A1 中所述的磁力驱动时的尺寸设计会导致在两个或多个辐射器中同时进行磁力驱动，而 HZ bzw. THZ zum Radzylinder 的磁力驱动距离较远。因此，如果两个或数个不同的辐射器之间不能同时或分次使用，那么就会出现两个或数个不同的辐射器之间不能同时或分次使用的问题。这尤其会造成问题，因为在不同的情况下，不同频率的功率因数可能会发生变化。
[0006]如上文所述，可以同时或分批进行磁力吸附和磁力喷涂。同时进行是指两个或多个磁体同时吸合和同时释放。如果两块或多块磁粉板同时吸附或同时散开，则会出现 "同时显示"。
[0007]WO 2006/111393 A1 中并没有规定同时进行印刷。这就意味着，在短时间内无法完成理想的印刷，这可能会延长印刷的时间。
调查结果
[0008]这一发现的结果是，WO 2006/111393 A1 中提到的多路复用器的功能得到了进一步的改 进，从而可以同时或同步地对两个或多个 Radzylindern 进行不同类型的印刷和印刷。
成果展示
[0009]该解决方案可通过使用带有专利摘要 1 标记的 Brems 系统以及带有专利摘要 23 标记的 Verfahren 来实现。根据 Patentanspruch 1 对 Bremssystems 进行的其他必要改进将通过 Unteransprüche 的 Merkmale 实现。
[0010]这一发现告诉我们，在不同的辐射强度下，可以同时进行或分批进行挤压和挤压。其原因包括：较高的功率因数、2/2-Wege-Magnetventil 与 Kolben-Zylinderystems (HZ bzw. THZ) 和 2/2-Magnetventils 的 Strömungswiderstandes RV 的尺寸以及与 Radzylinder 的液压连接。因此，RL 放大系数比 RV 放大系数要小。如果 RL 功率因数比 RL 功率因数小 1.5 至 3 倍，则更为有利。
[0011]In einer verbesserten Ausbildung der Erfindung kann berücksichtigt werden, dass der gesamte Strömungswiderstand (RL + RV) so ausgelegt wird, dass bei maximaler HZ-Kolbendynamik, welche der maximalen Motordynamik des Antriebs des Bremskraftverstärkers entspricht, und bei zwei oder mehr offenen Magnetventilen aufgrund der gleichzeitigen Volumenaufnahme oder Volumenabgabe der Radzylinderbremsen kurzfristig (d.h. innerhalb der Ventilöffnungszeiten) kein Druckausgleich stattfinden kann.
[0012]在使用 Schaltventile 的过程中，会产生非常微小的 Strömungswiderstand erreicht，前文所述的最小值不会改变。因此，在同时进行的磁力敲击中，HZ bzw. THZ 和 Radzylinder 之间的磁力差是正常的，因此在同时进行的磁力敲击中，无法在 Radbremsen 的各个 Radzylinder 之间找到磁力差。
[0013]此外，在同时使用驱动装置或电机驱动装置时，还可以通过 PWM-Ansteuerung 来降低电机的功率因数，从而降低电机的功率因数。最重要的是，如果同时或同时使用两个或两个以上的驱动装置，则可能会产生不同的驱动梯度，从而无法与通过 RL 和 RV 输出的驱动电压相匹配。在两个或多个区域内同时或同时使用两个或两个以上的不同驱动力，也会造成不便。
[0014]如果同时进行的挤出和挤压过程中，挤出机的最大挤压压力和不同挤压腔的挤压压力不一致，那么就不能使用可变和不一致的挤压压力。
[0015]在同时或同时进行双轴钻孔时，必须通过对 HZ 或 THZ 内辐射筒的容积进行适当的控制或调节，以消除钻孔差异。如果没有 HZ-Kolbens 的控制，那么在辐射器中由 HZ bzw. THZ 产生的音量就会变大，并形成静态音量。这种高频分级主要是通过调节器来实现的，调节器会对所需的高频分级进行技术处理，然后将高频分级的音量放大，最后将高频分级的高频分级和所需的高频分级模型连接起来。在安装 HZ bzw. THZ-Kolbens 时，需要注意的是，HZ bzw. THZ-Druck 必须位于 HZ bzw. THZ 与辐射线连接处的磁场和电场中，并在其上部安装最小的 Druckniveaus。同轴和双轴的驱动装置也是如此。在此，调节器还可提供一个用于驱动驱动装置的驱动单元。HZ- bzw. THZ-Druck (HZ-bzw.THZ-Druck)（HZ-bzw.THZ-Druck)（HZ-bzw.THZ-Druck)（HZ-bzw.THZ-Druck)（HZ-bzw.THZ-Druck)（HZ-bzw.THZ-Druck)（HZ-bzw.在安装 HZ-Kolbens 时，应注意 HZ 和 THZ 驱动器的位置必须高于在 HZ 和 THZ 驱动器上的最大驱动力。
[0016]对于同时或分批进行的印刷，以及对于同时或分批进行的印刷而言，对各辐射的印刷体积线的测量都是非常重要的。如果通过 HZ-Druckes bzw. THZ-Druckes über den entsprechenden Kolbenweg 计算出音量，就可以在高速列车停驶时为每台 Rad 确定音量。这种变化的动力相对较弱，因此在 HZ 和 THZ 环境下的辐射量都会增加。
[0017]在高动力条件下，不仅是在压油过程中，而且在压油过程中也会受到来自于磁通量的影响。调节器可在一定程度上降低辐射强度，使其与瞬时峰值成比例。因此，传统的 ABS/ESP 系统也只能通过在磁通量起始端安装吸力调节器来静态调节辐射强度。要实现动态磁力耦合，需要使用一种磁力耦合器模型，该模型的遗传能力较强。此外，还必须为每台 Rad 配置一个驱动装置。在使用带 Kolbensteuerung 的系统时，可根据 Radzylinderdruck 的吸力-容积-功率因数（Druck-Volumen-Kennlinie）来确定不同的动态特性。
[0018]在同时或同时两次成功地实施挤压和挤压后，两个或多个 Radzylinder 将同时就位。调节器所产生的微小压差将通过相应的蜗杆中的压差传感器进行调节。通过使用不同的油压模型，可对辐射筒油压进行调节。如果雷达的 Zieldruck 发生故障，则会损坏相应的磁通量。HZ bzw. THZ 的 Kolben 会继续前进，以便接通其余的 Radzylinder。在最后一个正常运行的辐射器上，将通过之前由 Druck-Volumen-Kennlinie 技术控制的 Kolbenweg 产生 Drucksteuerung。此后，下一个 Radbremse 的磁通量也会消失。
[0019]对于在同时使用驱动装置和驱动装置的情况下进行测量的 Bremssystem 而言，Druckmodell zur Kolbensteuerung 是非常重要的，因为它可以对 Radzylinderdrücke 进行测量。因此，在 2/2 磁性元件（Schaltventile）中，必须对雷达磁栅进行技术处理，同时还必须对多路复用器中的吸力调节器的调节幅值进行处理。此外，还可在不同的调节器结构（例如 ABS / ESP、ACC 等车主辅助功能）中使用不同型号的真空吸尘器。
[0020]如果 HZ bzw. THZ-Druck 在 Radzylinder 中被挤压后，会在 Radzylinder 的 Ausgangsdruckes des zu regelnden Radzylinders 附近被挤压，则必须对 Radzylinderdrücke 进行强化技术处理。这一点同样适用于印刷机模型。
[0021]对于调压技术而言，尤其是在同时或分批进行的印刷和印刷过程中的设备调压和调压能力，印刷模 型的重要性不言而喻。
[0022]HZ- bzw. THZ-Druck(HZ-或 THZ-Druck)作为信号的驱动因素。随后，不同的 Radzylinderdrücke 也会被连接到该驱动模块上。模型参数，如压电强度、压电引力和压电容积等，都可以通过温度（z.B. Umgebungstemperatur 或磁性通风装置上的分离式温度传感器）进行调整。如果温度发生变化，也可以通过自适应来调整模型参数。
[0023]对于正常的 ABS/ESP 制动来说，同时或分次发生故障的风险相对较小，但对于不对称或不均匀的列车来说，风险就更大了。因此，多路复用器可以非常快速地从一个辐射器切换到下一个辐射器，这一点非常重要。这样做的好处是，可以有效地改变功率因数风速，从而改变功率因数风速，并在功率因数风速最大的极端情况下，最大限度地提高功率因数风速。在正常情况下，通过变异性可以减小蜗杆风速，但在极端情况下，只能减小最大风速。此外，从磁力开始转动到磁力关闭或磁力旋转之间的平衡时间，也与辐射线中的磁力差和绝对磁力差相差甚远。
[0024]在 HZ bzw. THZ 的应用中，我们可以发现，HZ bzw. THZ 在使用磁性通风管时会成为一个非常稳固的磁体，因为 HZ bzw. THZ 的弹性和稳固性会对停机时间产生显著的影响。一个最稳定的 HZ bzw. THZ 可以保证极短的停机时间。
[0025]Zur Überprüfung und ggf.0025] Zur theberprfung und ggf. Korrektur der durchas Druckmodell berechneten Radzylinderdrücke während eines längeren Regeleingriffs erfolgt in größeren Zeitabständen ein Vergleich des Radzylinderdruckes mit dem HZ- bzw. THZ-Druck.在静态磁棒和非静态磁通量情况下，可根据不同的磁力旋转时间进行静态对比，从而在不进行适配调整或改进的情况下，自动生成磁力模型。如果调节器所控制的 Schlupf 或 Radbeschleunigung 未发生故障，也可进行升级。此外，还可以根据功率因数和不同的功率因数，按比例进行同时或多次降压。
[0026]在 WO 2006/111393 A1 中介绍了一种 Brems 系统，该系统可与 Wegsimulator 结合使用。该系统可以安装道路模拟器。因此，也可通过成本核算来确定是否需要使用 Wegsimulator。在这种情况下，电气反作用力和 Bremspedal 与 Bremskraftverstärker 之间的机械结合会对 Bremspedal 产生影响。
[0027]接下来，将对通过 Zeichnungen 进行的查找进行详细说明。
[0028]Es zeigen：
图 1: 驱动装置的基本原理；
图 2: Radzylinder 钻孔调节器；
图 3: 两台 Radzylindern 的同轴印刷规程；
Fig. 4: Blockschaltbild eines Druckmodells.
[0029] 图 1 展示了由 HZ bzw. THZ 14、EC-Motor 10、Spindel 11 zum Antrieb des Druckstangenkolbens、Spindelrückstellung 12 和 Drehwinkelgeber 13 组成的 Bremssystems 的基本结构。
[0030]通过将 Kolben 的 Stellbefehl 转化为最佳驱动力，因此可以通过之前的和在另一个 Kennfeld 中的驱动力-容积-链路（Druck-Volumen-Kennlinie)来实现在 Druckstangenkreis 中的 Positionsgeber 13 和 Druckgeber 19 上的 Kolbenbewegung。在短时间内保持稳定的压力下（通常是在压力发生变化时），根据新的信息数据与经过修订的 Kennfel 数据进行对比。在进行故障诊断时，将根据不同的列车停靠站，逐一计算出每个列车的油耗量级和公里数，并对公里数进行修正。如果没有必要，例如在一个辐射器上，那么就可以使用该设备。
[0031]Der im HZ bzw. THZ erzeugte Druck gelangt über die Leitungen 15, 16 vom Druckstangenkolben und Schwimmkolben über die 2/2-Magnetventile 17a-d zu den Radzylindern 18a und 18d。因此，在 15 号和 16 号 Leitungen 中，从 HZ 到 17i 磁体（i=a,b,c,d）的磁力线 RL 的尺寸，以及在磁体中的磁力线 RV 的尺寸和与辐射线的液压连接具有重要意义。RL 和 RV 两种磁力线的磁力强度不同，RL 比 RV 小得多，而 RL 比 RV 的磁力强度要小得多，这是因为磁力强度有不同的偏差，偏差在 1.5 到 3 之间。2/2-Magnetventile 17a-d 与 Leitungen 15 和 16 以及 Druckgeber 19 通常集成在一个磁块中，因此可以使用 HZ 或 THZ 磁块。
[0032]通过对压差的控制，可以在 Kolbenweg 上进行压差控制，并在压差控制中进行压差测量。印刷和烘干都是 BKV 功能的一部分。踏板、踏板调节器、Wegsimulator 等组件的相关说明，请参阅 EP 6724475。不过，EP 6724475 的 Brems System（控制器系统）的主要功能是驱动和调制，并不包括前面提到的所有组件。
[0033]ABS/ESP-Funktion（防抱死制动系统/可编程门控开关）也会发生功率调制，MUX-Funktion（多路复用器）也会发生调制。如果在辐射 18a 上的磁力减少，而之前的 HZ bzw. THZ 14 通过电机 10 在 Leitungen 15 和 16 以及 Radzylinder 18b 和 18d 中产生了最佳磁力，那么磁力 17b 至 17d 就会消失。
[0034]如果在调节器所设定的下压位置上出现了下压，则磁阀 17a 将被关闭，而 HZbzw. THZ 的下压将进入调节器所设定的下压位置。如果此时在 Radzylinder 18d 中发生故障，则关闭 Magnetventil 17d，并将 Kolben 置于新的低压位置。如果在辐射器 18a 和 18d 中同时或分次进行功率放大，则 17a 和 17d 磁性通风孔将被关闭，并被置于固定位置，17b 和 17c 磁性通风孔也将被关闭。在这里，Kolben 也处于新的磁场位置。通过对电机和磁体进行特殊的调压处理，可极其快速地实现这些调压功能。图 2 和图 3 对此作了说明。
[0035] 图 2 显示了一个用于辐射的 MUX-Verfahren 调节器。图 2 中显示了一个 MUX-Verfahren（多路复用器）的辐射强度调节器。此外，还可以通过 y-AchsenbeschriftungsK来确定辐射计在不同时间段的位置。下图显示了UMV的磁场强度信号。
[0036]在所描述的阶段中，首先出现的是一个真空开关。在第 6 个时间点上，将为一个 Radbremse 安装一个印刷机。
[0037]从 1 开始，所有的 Schaltventile 17a-d 和 HZ-Kolben 都已熄灭。在 1 处发生了一次针对所述 Rad 的 Druckabbaubefehl。Zwischen den Zeitpunkten 1 und 2 ist die sogenannte UmschaltzeitTUmdargestellt, in der, unter Verwendung der Druck-Volumen-Kennlinie des Hauptzylinders, mit einer Kolbenverschiebung versucht wird, den Druck im HZ dem über das Druckmodell bekannten Raddruck anzupassen, damit beim Ventilöffnen zum Ende der Phase 2 bereits annähernd ein Druck im HZ eingestellt ist, der dem Druck im Radzylinder entspricht, so dass nahezu ein Druckausgleich zwischen dem HZ und dem Radzylinder erreicht ist.关于 Radzylinders 的功率-容积-分度值，可在 2 中找到所需的容积，这样就可以在 Radzylinder 中指定一个容积，从而使功率达到最佳值，而不是所需值。HZ-Kolben 将在此基础上进行调整和安装，而 17i Schaltventil 也将在此基础上进行调整和安装。在时间轴 2 和 3 之间的时间轴将显示总的总时间，如果在辐射中也能看到印刷机的影响的话。在 3 和 4 之间，HZ-Kolben 将在第 4 阶段结束时进入技术上规定的极限位置。如果在第 4 阶段结束时又重新设定了电压位置，则电机会立即缩短电压。如果太阳能位置发生变化，则在 HZ-Kolben 仍处于第 4 阶段或第 5 阶段时，当 Schaltventil 17i 停止转动时，水力系统中的电压平衡将发生变化。Hier wird mit einer Voransteuerung der Schaltventile gearbeitet, wobei das Signal um die Schließzeit des Ventils vorgezogen wird.在第 5 阶段和第 6 阶段中，17a-d 的所有 Schaltventile 将被关闭。现在，操作员有时间安装更多的转子。如果在这一期间内未对 HZ 驱动器进行破坏，则在随后的第 6 次启动时，停机时间TUM= 0。
[0038] 图 3 与图 2 的不同之处在于，图 3 的上部显示了第二根辐射线pR2，下部显示了第二根 Schaltventils 的反向信号图。
[0039]图中给出了在辐射区域内进行pab和pauf两种不同频率的磁力调制的规律。HZ-Kolben 在 1 时点之前处于静止状态，而磁ventile 则完全处于静止状态。然后，开始对第一根辐射线进行钻孔。随后或在某一时刻，将为第二根辐射线提供第二套磁力驱动装置。这样，就可以在两个辐射器上同时或分批进行驱动。当然，这也适用于三台或四台设备。从时间点 1 到时间点 2，都可以确定正常运行时间TUm，如前所述，正常运行时间 TUm 的作用是，将第一根辐射轴上已知的驱动装置的驱动力与第一根辐射轴上已知的驱动装置的驱动力进行比较，从而确定第一根辐射轴与第二根辐射轴之间的驱动力差距。在第 1-2 阶段开始或结束时，将通过 "压头-容积-分界线"（Druck-Volumen-Kennlinie）来确定所需的容积，这样就可以将第一根辐射线连接起来，使压头达到最佳水平。虽然第二根辐射线的调用早已有之，但这里仍会对所需的 HZ-Kolbenweg 的功率-容积-频率进行详细说明。因此，在第 3 阶段就可以进行回收。HZ-Kolben 从第 2 个时间点开始失效，而第 2 个辐射点上的高强度磁通量也会在此时间点被激活和关闭。2-3 时钟显示总计时间，如果有人能在辐射计吸头中了解磁力泵的作用，则可以使用 2-3 时钟。如果（第 3 个时间点）在指定的通风时间内，HZ-DruckpHZ的功率因数pR2发生变化，则第二磁通量MV2将在UMV2的基础上进行调整。从第 4 阶段开始，通过磁力模型和由此产生的体积流量和磁力梯度，可以确定第二根磁力线在所需的通风时间内会产生磁场。因此，MV1磁性通风装置将被关闭。从第 4 个时刻开始，MV1通风管也将关闭，MV1通风管中的体积流量也将停止。Daraus resieren Druckschwingungen im Radzylinderdruck bei b. Durchine PWM-Ansteuerung der Magnetventile könnenen hier die Druckschwingungen im Raddruck reduziert werden.HZ-Kolben 的磁极位置（如前所述）在第 4 阶段也得到了改善。Der Volumenfluss im MagnetventilMV2kann sich nun in der EinschwingzeitTeberuhigen bevann auch dieses VentilMV2zum Zeitpunkt 5 geschlossen wird.在此情况下，PWM 磁通风装置不会带来任何好处。在第 5 和第 6 阶段的连接处，可以同时使用前面所述的驱动装置。对于同步电机来说，重要的是，MV1的 HZ-Druck 必须位于下一个 Radzylinderdruck 上，这样才能获得正向的 Druckgradienten，并消除两个或多个 Rädern 之间的 Druckausgleich。总的来说，在同时或同轴 Abbau 时，磁力传动装置的 PWM 安装会带来一个好处，即人在同时或同轴在线驱动或驱动时也会产生驱动梯度。
[0040] 图 4 展示了一种用于测量各辐射灶的理想的 Druckmodell。pHZ(t) 是一个脉冲信号。在 HZ bzw. THZ berechnet 的情况下，不同的辐射线管pHZ(t) 也会作为时间频率的驱动因素，即pR(t) = f (pHZ)。模型参数，如辐射筒和 HZ bzw. THZ 的 Ersatzströmungswiderstand、Ersatzleitungsinduktivität 和 Druck-Volumen-Kennlinie 等，可根据温度（如 Umgebungstemperatur）或通过一个温度传感器和一个磁性通风装置确定的温度进行调整。因此，要么在与温度相关的表格中标注模型参数，要么通过物理技术分析和对模型的改进来标注模型参数。在此情况下，模型参数的适应性也会受到其他信号和/或信号强度的影响。如果发生了眩晕，也可以通过自适应来调整模型参数。油压模式是一项长期的技术，尤其是在与 ESP/ABS 或其他特殊调节器的油压模式结合使用时，对油压系统的性能极为重要。
Bezugszeichenliste：
1-9 个周期
PHZ高压鼓风机
pRRadzylinderdruck
paufDruckaufbau
pabDruckabbau
p*abDruckänderungsgeschwindigkeit bei Druckabbau
p*anDruckänderungsgeschwindigkeit bei Druckaufbau
skHZ-Kolbenweg
s*kHZ-Kolbengeschwindigkeit
TEEinschwingzeit vor Ventilschließen
TUmUmschaltzeit vom Beginn Kolbenbewegung zum Öffnen des Ventils
TMUXGesamte Zeit, um an einem oder mehreren Rädern den gewünschten Druck einzustellenen
a 在通风管道关闭后，在压力容器的吸力范围内发生爆炸
b harten Ventilschließen ohne Einschwingzeit im Druck-Zeitverhalten Übergangsverlauf
MViMagnetventil/Schaltventil
UMVSpannungsverlauf 2/2-Magnetventil
RL Strömungswiderstand in der Leitung vom HZ bzw. THZ zum Magnetventil/Schaltventil
RV Strömungswiderstand im Magnetventil
10 EC 电机
11 斯平德尔
12 螺栓固定装置
13 Drehwinkelgeber (Positionsgeber)
14 HZ bzw.
15 Druckleitung vom Druckstangenkolben
16 Druckleitung vom Schwimmkolben
17a-17d 2/2-Magnetventile als Schaltventile
18a-18d Radzylinder
19 Druckgeber
