IPGATE E87 系列
通过非液压齿轮驱动活塞汽缸装置的三相无刷 EC 电机
自动紧急制动
活塞压力控制
专利聚焦 - 故障安全技术
IPGATE E87定义了故障安全线控制动系统的新标准，提出了一种在故障模式下制动性能更高的设计。
线控制动模式下的踏板特性：
在线控制动操作中，踏板作用在一个行程模拟器上，踏板力由行程模拟器的非线性弹簧特性决定，它产生一个踏板力 Fp。在踏板行程的 50%之后，行程模拟器达到极限，而就在极限之前，踏板力会急剧上升。踏板力和踏板行程之间的关系由第一条非线性曲线 (58a) 来表征。此外，还定义了第二条曲线 (58)，为给定的踏板位移 s 或踏板力 Fp 分配压力，即第二条曲线 (58) 定义了为踏板力 Fp 分配压力的踏板特性。
制动压力 p 和踏板力 Fp 之间的关系是可变的，可根据车辆减速或制动衰减等因素进行调整。这意味着，如果制动系统出现衰减，在给定踏板力的情况下，可以施加更高的制动压力，确保在不断变化的条件下保持稳定的制动性能。
短行程踏板模拟器的设计允许以相对较短的踏板行程实现完全制动，从而使制动系统反应非常灵敏。
故障模式下的踏板特性：
如果发生故障，例如产生制动助力的电动马达失效，行程模拟器将失效，从而导致踏板位移增大，踏板力特性不同，即要达到给定的踏板力 Fp1，踏板必须沿第三曲线（59）进一步移动。压力完全由驾驶员产生，而主缸直径较小的优势设计（与传统行程相比小约 40%）可在给定踏板力的情况下产生更大的压力。
与真空或电动制动助力器等传统制动助力器不同，这些制动助力器的设计符合联合国/欧洲电联关于踏板力为 500 牛时减速 2.44 米/秒2 的要求。给定踏板力的减速潜力显著提高，这让不太具备施加较大制动力能力的驾驶员在驾驶时信心大增。新的主缸设计为失灵线控制动系统树立了新的标准。
专利 图 7
IBS 故障安全技术示例
专利说明
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法语
中文
日语
韩语
专利图纸
E87 专利家族的权利要求
E87WOEP - EP1907253B1
MUX 压力控制的基本原理：在两个运动方向上控制柱塞的压力积累和压力下降，通过关闭车轮阀门保持压力，同时降低或增加另一个车轮制动器的压力
Bremsanlage、
- eine Betätigungseinrichtung (30), insbesondere ein Bremspedal, and eine Steuer- und Regeleinrichtung aufweisend、
- 如果转向和重力控制装置（30）的转向和/或位置与电机反作用力控制装置（5c、6、7、7a）的转向和/或位置有关、
- 如果 Antriebsvorrichtung（5c、6、7、7a）与 Kolben Zylinder System（Kolben-Zylinder-Systems）中的 Kolben (1、1a) 相连，并与 Kolben (1、1a) 啮合，则会产生非液压式 Getriebevorrichtung、
- 这样，在工作区 (4′、4a'、4b') 中就可以安装一个压头，而工作区 (4′、4a'、4b') 则与一个压头 (13) 相连、
- 如果在每个 Radbremse（15、17）上的 Druckleitung (13) 中都有一个由 Steuer- und Regeleinrichtung (22) 安装的通风孔 (14、16)，并且在 Antriebsvorrichtung (5c、6、7、7a) 上安装了 Betätigungseinrichtung (30) Den Kolben (1) 或 Antriebsvorrichtung (5c、6、7、7a) 、
- 如果电动机的抗干扰器 (1) 位于转子 (66) 和旋转轴 (66) 上，那么电动机的抗干扰器 (1) 就会对转子 (66) 和旋转轴 (66) 产生影响，从而使电动机的抗干扰器 (1) 产生与断路器 (BKV) 和防抱死系统 (ABS) 相关的故障、
- 如果通风孔 (14, 16) 在 Bremszylinder（15, 17）中与 Erreichen des erforderlichen Bremsdrucks 相连，或者在 ABS-Betrieb 中与 Einstellung eines neuen niedrigeren, al as auchu neuen höheren Bremsdrucks 相连。
制动系统、
- 具有一个执行装置（30），特别是制动踏板，以及一个控制和调节装置、
- 其中，控制和调节装置通过传动装置（30）的运动和/或位置来控制电动驱动装置（5c、6、7、7a）、
- 其中，驱动装置（5c、6、7、7a）通过与活塞（1、1a）牢固耦合的非液压传动装置调节活塞-气缸系统的活塞（1、1a）、
- 从而在气缸的工作腔（4′、4a'、4b'）中产生压力、
- 其中，工作腔（4′、4a'、4b'）通过压力管道（13）与车轮制动器相连、
- 其中，在通往每个车轮制动器（15、17）的压力管路（13）上安装了由控制和调节装置（22）控制的阀门（14、16），在驱动装置（5c、6、7、7a）发生故障时，执行装置（30）调节活塞（1）或驱动装置（5c、6、7、7a）、
- 其中，电动驱动装置通过转子（66）和作为减速齿轮的主轴驱动装置调节活塞（1），活塞（1）产生制动伺服（BS）和防抱死制动系统（ABS）所需的压力变化、
- 其中，阀门（14、16）在制动缸（15、17）中达到所需的制动压力后关闭，并在防抱死制动系统工作时打开，以设定新的较低制动压力和新的较高制动压力。
安装照明设备、
- 包括一个动作装置（30），尤其是一个自由落体孔，以及一个控制和调节装置，自由落体孔内安装有
- le dispositif de commande et de régulation commande un dispositif d'entraînement à motur électrique (5c, 6, 7, 7a) à l'aide du mouvement et/ou de la position du dispositif d'actionnement (30)、
- 输入装置 (5c、6、7、7a) 通过与活塞 (1、1a) 固定连接的非液压传动装置，将活塞 (1、1a) 从活塞气缸系统中分离出来，从而在气缸的工作腔 (4′、4a'、4b') 中产生压力、
- La chambre de travail (4′, 4a', 4b') est en liaison, via une conduite de pression (13), avec un frein de roue, dans la conduite de pression (13) versque frein de roue (15, 17), est agencée une vanne (14. 16) commandée par le dispositif de commande et de régulation (22), et dans le cas d'une défaillance du dispositif d'entraînement (5c, 6), est agencée une vanne (14、如果活塞 (1) 或牵引装置 (5c, 6, 7, 7a) 出现故障，则动作装置 (30) 将活塞 (1) 或牵引装置 (5c, 6, 7, 7a) 移走、）
- 电动机驱动装置通过转子 (66) 和作为减速器的可见光驱动装置之间的间隙将活塞 (1) 移位，活塞 (1) 产生必要的压力变化，以实现释放力放大 (BKV) 和防抱死系统 (ABS)、
- 当油缸（15，17）达到所需的压力后，油缸（14，16）就会发热，同时也会开启 ABS 功能，以便对更低的新油缸压力和更高的新油缸压力进行调节。
一种制动系统、
包括一个驱动装置(30),特别是制动踏板,以及一个控制和调节装置,其中,控制和调节装置根据驱动装置(30)的运动和/或位置来控制电动驱动装置(5C、6 、7 、7A),其中、驱动装置(5c、6 、7、7a)通过一个与活塞(1、1a)牢固连接的非液压传动装置来调节活塞-气缸系统的活塞(1、1a),从而在气缸的工作室(4'、4a'、4b')中设定压力,该工作室(4 '、4a'、4b')通过压力管路(13)与车轮制动器相连、由控制和调节装置(22)控制的阀(14、16)布置在压力管路(13)中,分别连接到每个车轮制动器(15、17),在驱动装置(5c、 6、7、7a)时,驱动装置(30)调节活塞(1)或驱动装置(5c、6、7、7a),其中电动驱动装置通过转子(66)和作为减速齿轮的主轴驱动装置来调节活塞(1)、并且 活塞(1)产生制动助力器(bkv)和防抱死制动系统(abs)所需的压力变化,其中,在制动缸(15、17)达到所需的制动压力后,阀(14、16)关闭,并且在abs模式下打开,以设置新的较低和较高的制动压力。
翻译：DeepL.com
ブレーキシステムであって、
作動装置(30)、特にブレーキペダルと、制御および調整装置とを備え、制御および調整装置が、作動装置(30)の動きおよび/または位置に基づいて電動駆動装置(5c、6、7、7a)を制御するブレーキシステム。ここで、駆動装置(5c、6 7, 7a) は、ピストン(1, 1a)にしっかりと結合された非油圧式伝達装置を介してピストンシリンダシステムのピストン(1,1a)を調整し、シリンダの作業室(4′, 4a’, 4b’)に圧力が設定されるようにし、作業室(4′ ‘、4a’、4b’)が圧力ライン(13)を介してホイールブレーキに接続されており、制御および調整装置(22)によって制御されるバルブ(14、16)が各ホイールブレーキ(15、17)への圧力ライン(13)に配置されており、駆動装置(5c、 6,7, 7a) が故障した場合に、作動装置(30)がピストン(1)または駆動装置(5c, 6, 7、7a)を調整し、ここで、電動駆動装置が、減速ギアとして作用するローター(66)およびスピンドル駆動を介してピストン(1)を調整し、かつ、ピストン(1)がブレーキブースター(BKV)およびアンチロックブレーキシステム(ABS)に必要な圧力変化を発生させ、ブレーキシリンダー(15、17)で必要なブレーキ圧力が到達した後、バルブ(14、16)が閉じ、ABSモードでは、新しい下限および新しい上限のブレーキ圧力を設定するために開く。
翻译：DeepL.com
브레이크 시스템、
구동 장치(30), 특히 브레이크 페달 및 제어 및 조절 장치를 포함하는, 제어 및 조절 장치가 구동 장치(30)의 이 동 및/또는 위치에 기초하여 전기 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)를 제어 하는, 여기서 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)는피스톤 실린 더시스템의 피스톤(1、1a)에 단단히 결합된 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실더 시스템의 피스톤(1, 1a), 실더린의 작동 챔버(4′, 4a', 4b')에 압력이 설 정되도록, 작동 챔버(4′、4a', 4b')는압력라인(13)을통해휠브레이크에연결되고,압력라인(13)에서각휠브레이크(15)에연결된다, 17) 제어 및 조절 장치(22)에 의해 제어되는 밸브(14、16)가 배치되고, 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)의 고장 시 구동 장치(30)가 피스톤(1) 또는 구동 장치(5c, 6, 7, 7a), 로터(66)와 감속 기어 역할을 하는 스핀들드라이브를 통해 피스톤(1)을 변위시키는 전기 구동 장치가 배치되는 것을 특 징으로 한다、그리고 피스톤(1)이 브레이크 부스터(BKV) 및 안티록 제동 시스템(ABS)에 필요한 압력 변화를 생성한다는 점에서, 밸브(14, 16)는 필요한 브레이크 압력에 도달한 후 브레이크 실린더(15, 17)에서 닫히고 또한 새로운 낮은 브레이크 압력 설정 및 새로운 높은 브레이크 압력 설정을 위해 ABS 모드에서 개방되어 있습니다.
E87DE - DE102005018649B4
通过自适应参数映射以及电机电流和活塞位置传感器进行压力控制
Bremsanlage、
- 一个 Betätigungseinrichtung (30) 和一个 Steuer- und Regeleinrichtung (22) 连接、
- 如果 Steuer- und Regeleinrichtung (22) 在 Bewegung und/oder Position der Betätigungseinrichtung (30) 的作用下，形成了一个电动的 Antriebsvorrichtung (5c、6、7、7a)、
- 如果电动机反传动装置 (5c、6、7、7a) 与 Kolben-Zylinder 系统中的 Kolben (1) 相连，并与非液压传动装置相连接，那么就会在 Zylinder 的工作区 (4′、4a'、4b') 中产生压痕、
- 如果工作区 (4′、4a'、4b') 位于与辐射（15、17）相连的印刷机 (13) 上、
- 如果电动机的反作用力（5c, 6, 7, 7a）在 Betätigungseinrichtung (30) 和 Kolben (1) 之间发生碰撞，则会损坏 Betätigungseinrichtung (30) 和 Kolben (1) 、
现在可以查看、
- dass die Druckregelung unter Verwendung eines Kennfelds erfolgt、
- 如果转向和重新定位装置 (22) 通过其中最重要的第一个传感器和第二个传感器分别测出 Kolben 的位置和 Strom 的位置，并通过 Kennfelds 测出 Kolben (1) 的位置、
- 如果 Kennfeld 在使用过程中进行了调整。
制动系统、
- 具有一个执行装置（30）和一个控制和调节装置（22）、
- 其中，控制和调节装置（22）根据传动装置（30）的运动和/或位置控制电动驱动装置（5c、6、7、7a）、
- 其中，电动驱动装置（5c、6、7、7a）通过非液压传动装置对活塞-气缸系统的活塞（1）进行位移，从而在气缸的工作腔（4′、4a'、4b'）中产生压力、
- 其中，工作腔（4′、4a'、4b'）通过压力管道（13）与车轮制动器（15、17）相连、
- 当电机驱动装置（5c、6、7、7a）发生故障时，传动装置（30）将活塞（1）移位、
以
- 因为压力控制是通过特性图进行的、
- 其中，控制和调节装置 (22) 至少通过第一个传感器测量活塞位置
- 并通过第二个传感器测量电流
- 并利用特征图调整活塞 (1) 的位置、
- 其中，特征图在运行过程中进行调整。
翻译：DeepL.com
照明系统、
- 包含一个行动装置（30）和一个控制和调节装置（22）、
- 指挥和调节装置（22）可借助行动装置（30）的移动和/或位置来指挥电动执行机构（5c、6、7、7a）、
- 电动机驱动装置（5c、6、7、7a）通过非液压传动装置的中间装置将活塞（1）从活塞-气缸系统中分离出来，从而在气缸的工作腔（4′、4a'、4b'）中产生压力、
- 工作间（4′、4a'、4b'）通过压力管道（13）与蹄铁（15、17）相连、
- 当电机驱动装置（5c、6、7、7a）出现故障时，驱动装置（30）将活塞（1）拔出、
特点
- en ce que la régulation de la pression s'effectue en utilisant un diagramme caractéristique、
- 指挥和调节装置 (22) 通过至少一个第一测量器确定活塞的位置
- 并通过一个二级测量仪确定流速
- 并利用特征标记确定活塞 (1) 的位置、
- le champ caractéristique étant adapté en cours de fonctionnement.
Traduit avec DeepL.com
制动系统
具有执行装置（30）和控制与调节装置（22）、
其中，控制和调节装置（22）根据执行装置（30）的运动和/或位置控制电动驱动装置（5C、6、7、7A）、
其中，电动驱动装置 (5c, 6, 7, 7a) 通过非液压传动装置使活塞-气缸系统的活塞 (1) 发生位移，从而在气缸的工作腔 (4′, 4a', 4b') 中产生压力、
其中，工作腔（4'、4a'、4b'）通过压力管道（13）与车轮制动器（15、17）相连、
其中，当电机驱动装置（5C、6、7、7A）发生故障时，传动装置（30）可调节活塞（1）、
其特征在于
压力控制是通过特性图进行的、
其中，控制和调节装置 (22) 至少通过第一传感器测量活塞位置
并通过第二传感器测量电流
并利用特性图调整活塞 (1) 的位置、
其中，特性图在运行过程中进行调整。
翻译：DeepL.com
ブレーキシステム、
作动装置（30）と制御・调整装置（22）とを有し
制御・调整装置（22）が、作动装置（30）の移動および／または位置に基づいて起電駆動装置（5c、6、7、7a）を制御し
起電駆動裝置（5C、6、7、7A）が、非油圧伝達裝置を介してピストン-シリンダシステムのピストン（1）を変位させ、シリンダの作動室（4'、4A'、4B'）に圧力が確立されるようにする、
作動室（4'、4a'、4b'）が圧力ライン（13）を介して車輪ブレーキ（15、17）に接続され
作動裝置（30）が、電気モーター駆動裝置（5C、6、7、7A）の故障時にピストン（1）を調整する、
その特徴は
圧力制御が特性マップを使用して実行され
ここで、制御および調整装置（22）は、少なくとも第1のセンサによってピストン位置を測定し
第2のセンサーによって電流を測定し
そして特性マップを使用してピストン（1）の位置を調整する、
ここで、特性マップは運転中に適合される。
DeepL.com（无料版）で翻訳しました。
브레이크 시스템、
구동 장치(30)와 제어 및 조절 장치(22)를 포함하는 브레이크 시스템、
여기서, 제어 및 조절 장치(22)는 구동 장치(30)의 이동및/또는 위치에 기초하여 전기 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)를 제어한다、
여기서, 전기 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)는비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤(1)을 변위하여 실린더의 작업 챔버(4′, 4a', 4b')에 압력이 설 정되도록 한다、
여기서, 상기 작업 챔버(4′, 4a', 4b')는압력 라인(13)을 통해 휠 브레이크(15, 17)에 연결된다、
상기 작동 장치(30)는 전기 모터 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)의 고장 발 시 피스톤(1)을 조정하는 것을 특징으로 한다、
다음을특으로하는
압력 제어는 특성 맵을 사용하여 수행되는 것을 특 징으로 한다、
제어및 조절 장치(22)는 적어도 제 1 센서를 통해 피스톤 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
和 제 2 센서에 의해 전류
특성 맵을 사용하여 피스톤(1)의 위치를 조정합니다、
여기서 특성 맵은 작동 중에 조정됩니다.
翻译：DeepL.com
E87DE1 - DE102005063659B3
开环电流比例压力控制使用电机电流和增益系数，而开环控制使用自适应参数映射来调整增益系数
Bremsanlage
- 一个 Betätigungseinrichtung (30)、一个 Bremspedal、一个 Pedalwegsensor (38) 和一个 Steuer- und Regeleinrichtung (22)、
- 如果转向和重力控制装置（22）在踏板前端的反作用力控制装置（5c、6、7、7a）和电动机 （8）的作用下工作，则转向和重力控制装置（22）就会在踏板前端的反作用力控制装置 （5c、6、7、7a）和电动机 （8）的作用下工作、
- 如果电抗器是由微控制器 (22) 通过端头 (21) 连接到三根导线上，那么电抗器就是一个低速电机、
- 当反作用力（5c、6、7、7a）通过非液压传动装置（5c、6、7、7a）与传动轴（1、1a）相连接时，传动轴的工作区（4'、4a'、4b'）内就会产生压力、
- 如果工作区 (4'、4a'、4b') 与带有辐射的压盖 (13) 相连接、
- wobei bei Ausfall der Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) die Betätigungseinrichtung den Kolben (1) verstellt、
gekennzeichnet dadurch：
- 如果转向和再转向装置 (22) 已安装完毕，则可通过压力传感器 (23) 对电机的转向进行测量，从而获得与转向比例相称的压力、
- 在使用压力传感器 (23) 的情况下，会显示出 Kolbens 的一个位置，该位置会产生一个最佳压痕、
- 如果在预置时，为实现按比例的油漆喷涂，需要安装一个油漆桶，以确定不同的油漆桶位置；如果需要另一个传感器信号（24），以确定转子（5c、6、7、7a）的位置；如果油漆桶（1）的位置与发动机转速不匹配，则需要安装转向和回转装置（22）。
制动系统
- 包括一个执行装置（30），即制动踏板，一个用于感应制动踏板行程的踏板行程传感器（38），以及一个控制和调节装置（22）、
- 控制和调节装置 (22) 根据检测到的踏板行程，控制带有电动马达 (8) 的驱动装置 (5c、6、7、7a)、
- 电机驱动装置为无刷电机，由微控制器（22）通过三条线路控制输出级（21）、
- 其中，驱动装置（5c、6、7、7a）通过非液压传动装置调节活塞-气缸系统的活塞（1、1a），从而在气缸的工作腔（4′、4a'、4b'）中设定压力、
- 工作腔（4′、4a'、4b'）通过压力管道（13）与车轮制动器相连、
- 当驱动装置（5c、6、7、7a）发生故障时，驱动装置对活塞（1）进行调节、
其特点是
- 电流传感器 (23)，用于测量电动马达的电流，其中控制和调节装置 (22) 的设计目的是根据放大器特性执行与电流成比例的压力控制、
- 其中，通过电流传感器（23），可以接近与特定压力相对应的活塞位置、
- 其特征在于，在调试过程中为电流比例压力控制创建了一个图谱，该图谱为活塞的位置分配了不同的电流强度，另外一个传感器信号（24）用于确定驱动装置（5c、6、7、7a）转子的位置，如果活塞（1）的位置与发动机扭矩不匹配，控制和调节装置（22）会调整特征图。
翻译：DeepL.com
通风系统
- 配有一个操作装置 (30)，例如一个自由栅栏、一个用于检测自由栅栏栅线的栅线控制装置 (38) 以及一个控制和调节装置 (22)、
- 指挥和调控装置（22）通过检测气流路径来指挥驱动装置（5c、6、7、7a）和电机（8）、
- 电动机驱动装置是通过微型控制器 (22) 的三个分支，由末端装置 (21) 控制的无动力装置、
- 输入装置（5c、6、7、7a）通过非液压传动装置的中间装置将活塞（1、1a）从活塞-气缸系统中释放出来，从而在气缸的工作腔（4′、4a'、4b'）中产生压力、
- 工作间（4′、4a'、4b'）通过加压管道（13）与轮盘相连、
- 在驱动装置 (5c、6、7、7a) 失灵的情况下，活塞 (1) 会被引爆、
caractérisé par ：
- 一个用于测量电机功率的功率计 (23)，指挥和调节装置 (22) 的设计是为了实现与功率成比例的压力指挥，以符合放大器的特性、
- 利用压力传感器 (23) 来确定活塞的位置，该位置与所确定的压力相匹配、
- 在该装置中，为实现与压力成比例的压力指令，可在启动时使用一种将不同的压力强度与活塞位置联系起来的信号、在此过程中，利用另一个测量信号（24）来确定驱动装置（5c、6、7、7a）转子的位置，并在活塞（1）和发动机耦合的位置不一致时，通过指令和调节装置（22）来调整特征信号。
翻译：DeepL.com
制动系统
具有驱动装置(30)、即制动踏板、用于检测制动踏板行程的踏板行程传感器(38)以及控制调节装置(22)、
控制调节装置(22)根据检测到的踏板行程控制驱动装置(5c、6、7、7a)，驱动装置包括电动机(8)、
电动机驱动装置是无刷电机，由输出级(21)通过三根线由微控制器(22)控制、
其中,驱动装置(5c、6、7、7a)通过非液压传动装置调节活塞-气缸系统的活塞(1、1a),从而在气缸的工作室(4'、4a'、4b')中设定压力、
工作腔室(4′, 4a', 4b')通过压力管路(13)与车轮制动器相连、
其中，在驱动装置(5c, 6, 7, 7a)发生故障时，执行装置调节活塞(1)、
其特征在于
用于测量电动机电流的电流传感器(23),其中,控制和调节装置(22)设计为根据放大器的特性进行与电流成比例的压力控制、
其中，使用电流传感器（23），接近与特定压力相对应的活塞位置、
其中,在调试期间为电流比例压力控制创建一个图,将各种电流强度与活塞位置相关联,其中,另一个传感器信号(24)用于确定驱动装置转子的位置 (5c, 6, 7, 7a)用于确定驱动装置的转子位置,如果活塞(1)的位置和发动机扭矩不匹配,控制和调节装置(22)会调整特性图。
翻译：DeepL.com
ブレーキシステムであって、
作动装置(30)、すなわちブレーキペダル、ブレーキペダルのペダルストロークを検索出するためのペダルストロークセンサ(38)、および制御および调整装置(22)を備え、
制御および调整装置(22)は、検出されたペダルストロークを考慮して、電動モータ(8)を備えた駆動装置(5C、6、7、7A)を制御し、
電動モータ駆動裝置は、マイクロコントローラ(22)によって3線式で出力段(21)により制御されるブラシレスモータであり、
駆动装置(5C、6、7、7A)が非油圧伝達装置を介してピストンシリンダシステムのピストン(1、1A)を調整し、シリンダの作業室(4'、4A'、4B')に圧力が設定されるようにし、
作動室(4'、4a'、4b')が圧力ライン(13)を介してホイールブレーキに接続されており、
駆动装置(5C、6、7、7A)の故障時には、作動装置がピストン(1)を調整する、ことを特徴とする。
電動機の電流を測定するための電流センサ(23)が設けられており、制御および調整装置(22)は、増幅器特性に従って電流に比例する圧力制御を行うように設計されており、
电流センサ(23)を使用して、特定の圧力に対応するピストンの位置が接近され、
ここで、運転開始時の電流比例圧力制御のためのマップが作成され、このマップでは、様々な電流強度とピストン位置とが関連付けられ、ここで、さらなるセンサ信号(24)が、駆动装置(5C、6、7、7A)のロータの位置を決定するために使用され (5C、6、7、7a）は駆動裝置のローターの位置を決定するために使用され、制御および調整裝置(22)はピストン(1)の位置とエンジントルクが一致しない場合に特性図を適応させます。
翻译：DeepL.com
브레이크 시스템
구동 장치(30), 즉 브레이크 페달은 브레이크 페달의 페달이동을 감지하기 위한 페달이동 센서(38)와 제어 및 조절 장치(22)를 포함하며, 브레이크 페달은 브레이크 페달의 페달이동을 감지하기 위한 페달이동 센서(38)를 포한함다、
여기서, 제어 및 조절 장치(22)는 검출된 페달 이동거리를 고려하여 전기 모터(8)를 갖는 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)를 제어하는 단계、
여기서, 상기 전기 모 구동 장치는 마이크로 컨트 롤러(22)로부터 3개의 라인을 통해 출력 스테이지(21)에 의 해 제어되는 브러시리스 모터입니다、
상기 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)는비유압전달 장치를 통해 피스톤-실더 시스템의 피스톤(1, 1a)을변위하여 실더린의작업챔버(4′, 4a', 4b')에압력이 설 정되도록 하는 단계、
상기 작업 챔버(4′, 4a', 4b')는압력 라인(13)을통해휠 레이크에 연결되는 단계、
구동 장치(5c, 6, 7, 7a)의 고장이 발생하는 경우, 구동 장치는 피스톤(1)을 조정하는 것을 징특으로 합니다、
다음을특으로하는
전기 터모의 전류를 측정하기 위한 전류 센서(23), 여기서, 제어 및 조절 장치(22)는 증폭기 특성 곡선에 따라 전류에 비례하는 압력 제어를 수행하도록 설계되는 것을 특징으로 한다、
상기 전 류 센서(23)를 사용하여, 특정 압력에 대응하는 피스톤의 위치에 접근하는 단계、
시운전 중 전류 비례 압력 제어를 위해 특성 맵이 적용되고, 상기 맵은 피스톤의 상이한 전류 강도 위치에 할당되고, 상기 추가 센서 신호(24)는 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)의 로터의 위치를 결정하는 데 사용되고, 제어 및 조절 장치(22)는 피스톤(1)의 위치와 모터 토크가 일치하지 않으면 특성 맵을 조정하는 단계를 더 포함한다.
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E87DE2 - DE102005063664B3
电磁磁阀安装在主活塞工作腔和储液器之间
Bremsanlage、
- eine Betätigungseinrichtung (30), nämlich ein Bremspedal, einen Pedalwegsensor (38) zur Erfassung eines Pedalwegs des Bremspedals und eine Steuer- und Regeleinrichtung aufweisend, wobei die Steuer- und Regeleinrichtung unter Berücksichtigung des erfassten Pedalwegs eine Antriebsvorrichtung mit mindestens einem Elektromotor steuert、如果反作用力装置（Antriebsvorrichtung）与 Kolben Zylinder 系统（Kolben-Zylinder-Systems）中的 Kolben (1, 1a)相连，那么在 Zylinder 的工作区（4′, 4a', 4b'）中就会产生驱动力，如果工作区（4′, 4a', 4b'）与驱动装置（13）相连，那么就会产生驱动力、
- 如果一个工作区 (4′) 与一个蓄水池 (18) 相连，就会形成一个 Kolben-Zylindereinheit 的工作区 (4′)、
- 如果将 Kolben (1) 和 Kanal (20) 装入 Zylinder 中，并且 Kolben (1) 和 Kanal (20) 在 Ausgangsstellung 中，尤其是在 Kolben (1) 被快速或完全卡住的情况下，Kanal (20) 被卡住、
- 在这种情况下，将安装一个第一和一个第二工作台（1a、1b），并用液压将第二工作台（1b）与第一工作台（1a）连接起来、
- 如果两个工作台 (1a, 1b) 之间有一个工作区 (4a')，工作区 (4a') 上最多有一个油墨喷头 (13a) 和最多一个轴承，而第二个工作台 (1b) 和工作区 (4b') 之间有一个工作区 (4b')，工作区 (4b') 上最多有一个油墨喷头 (13) 和最多一个轴承、
- 如果在关卡 (20) 中指定了 Absperrventil。
制动系统、
- 有一个执行装置（30），即制动踏板，一个踏板行程传感器（38），用于感知制动踏板的踏板行程，以及一个控制和调节装置，控制和调节装置根据感知到的踏板行程控制一个至少有一个电动机的驱动装置、驱动装置通过非液压传动装置使活塞-汽缸系统的活塞（1，1a）位移，从而在汽缸的工作腔（4′，4a'，4b'）中设定压力，工作腔（4′，4a'，4b'）通过压力管路（13）与车轮制动器相连、
- 连接活塞汽缸装置的工作腔（4′）和贮液器（18）的通道、
- 其中，活塞（1）缩回气缸时关闭通道（20），而通道（20）在初始位置，即活塞（1）几乎或完全缩回时是打开的，活塞-气缸系统有第一和第二活塞（1a，1b），第二活塞（1b）与第一活塞（1a）液压连接、）两个活塞（1a、1b）之间形成一个工作腔（4a'），该工作腔通过至少一条压力管路（13a）与至少一个制动缸相连，第二活塞（1b）与制动缸一起形成一个第二工作腔（4b'），该第二工作腔通过至少一条压力管路（13）与至少另一个制动缸相连、
- 在通道 (20) 中安装了一个截止阀。
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照明系统、
- 具有一个动作装置 (30)，例如一个自由落体活塞，一个用于检测自由落体活塞运动轨迹的活塞运动轨迹检测器 (38) 和一个控制和调节装置，控制和调节装置通过至少一个电动机来控制一个输入装置，同时考虑到检测到的活塞运动轨迹、该驱动装置通过非液压传动装置的中间件，释放活塞系统中的活塞（1，1a）、这样，压力就会在气缸的工作腔（4′，4a'，4b'）中形成，工作腔（4′，4a'，4b'）通过压力管道（13）的中间连接件与啮合齿轮相连、
- 一个连接活塞缸工作舱 (4′) 和一个储液器 (18) 的管道、
- 活塞 (1) 在进入气缸时堵塞气道 (20)，气道 (20) 在初始位置打开，例如活塞 (1) 几乎或完全关闭、活塞-缸筒系统包含一个第一活塞和一个第二活塞（1a, 1b），第二活塞（1b）与第一活塞（1a）液压耦合，两个活塞（1a、1a、1b）之间形成一个工作腔（4a'），该工作腔通过至少一个压力管道（13a）与至少一个气缸相连、第 2 个活塞（1b）与气缸一起构成第 2 个工作间（4b'），该工作间（4b'）通过第 2 个或第 2 个受压管道（13）的中间连接件与第 2 个或第 2 个气缸相连、
- une soupape d'arrêt étant disposée dans le canal (20).
翻译：DeepL.com
制动系统、
具有驱动装置(30),即制动踏板、用于检测制动踏板行程的踏板行程传感器(38)以及控制调节装置,其中,控制调节装置根据检测到的踏板行程控制至少一个电动机的驱动装置,驱动装置驱动活塞 (1, 1a)通过非液压传动装置与活塞-气缸系统相连,从而在气缸的工作室(4′, 4a', 4b')中产生压力,该工作室(4′, 4a', 4b')通过压力管路(13)与车轮制动器相连、
将活塞-气缸单元的工作室(4′)与储液器(18)连接起来的通道、
其中
活塞(1)缩回气缸时关闭通道(20),通道(20)在初始位置打开,即当活塞(1)几乎或完全缩回时,活塞-气缸系统具有第一活塞和第二活塞(1a, 1b),第二活塞(1b)与第一活塞(1a)液压耦合 )、两个活塞(1a、1b)之间形成的工作腔(4a')通过至少一条压力管路(13a)与至少另一个制动缸相连,第二活塞(1b)与制动缸形成第二工作腔(4b'),该工作腔通过至少一条压力管路(13)与至少另一个制动缸相连、
在通道(20)中设置了一个截止阀。
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ブレーキシステムであって、
作動装置(30)、すなわちブレーキペダル、ブレーキペダルのペダルストロークを検出するためのペダルストロークセンサ(38)、および制御および調整装置を備え、制御および調整装置は、検出されたペダルストロークを考慮して、少なくとも1つの電動モータを備える駆動装置を制御し、駆動装置は、(1、1a)が非油圧伝達装置を介してピストンシリンダシステムのピストンとして設けられており、シリンダの作業室(4’、4a’、4b’)に圧力が設定されるようになっており、作業室(4’、4a’、4b’)が圧力ライン(13)を介してホイールブレーキに接続されており、
ピストンシリンダーユニットの作動室(4′)とリザーバ(18)を接続する流路であり、
ここで、
ピストン(1)がシリンダー内に引き込まれたときに、ピストン(1)がチャネル(20)を閉じ、チャネル(20)は初期位置では開いており、すなわちピストン(1)がほぼまたは完全に引き込まれたときに、ピストンシリンダーシステムは第1ピストン(1a)と第2ピストン(1b)を有し、第2ピストン(1b)は第1ピストン(1a)に油圧的に結合されており)、2つのピストン(1a、1b)がそれらの間に、少なくとも1本の圧力ライン(13a)を介して少なくとも1つのブレーキシリンダーに接続される作業室(4a’)を形成し、第2ピストン(1b)がシリンダーとともに、少なくとも1本の圧力ライン(13)を介して少なくとも1つのさらなるブレーキシリンダーに接続される第2作業室(4b’)を形成し、
遮断弁が流路(20)に配置されている。
翻译：DeepL.com
브레이크 시스템、
구동 장치(30), 즉 브레이크 페달, 브레이크 페달의 페달이동을 감지하기 위한 페달이동 센서(38) 및 제어 및 조절 장치를 포하는, 제어 및 조절 장치는 감지된 페달 이동을 고려하여 적어도 하나의 전기 모터를 갖는 구동 장치를 제어하는 것을특징으로 하는 제동 장치、상기 구동 장치는 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실더린 시스템의 피스톤(1, 1a)을 변위시켜 실더린의 업 챔버(4′, 4a', 4b')에 압력이 설 정되도록 하고, 상기 작업 챔버(4′、4a', 4b')는압력라인(13)을통해 휠 브레이크에 연결되는 단계, 여기서, 상기 비유압 전달 장치는 실린더의 작업 챔버(4′, 4a', 4b')를 비유압으로 변위시키는 단계、
여기서, 채널은 피스톤-실린더 유닛의 작동 챔버(4′)를 저장소(18)에 연결한다、
여기서
피스톤(1)은 실린더로 후퇴할 때 채널(20)을 닫고 채널(20)은 초기 위치에서, 즉 피스톤(1)이 거의 또는 완전히 후퇴할 때, 피스톤-실린더 시스템은 제1 및 제2 피스톤(1A, 1B)을 가지며 제2 피스톤(1B)은 제1 피스톤(1A)에 유압 결합되는 것을 특징으로 하는, 피스톤-실린더 시스템(1), 상기 두 피스톤(1A, 1B)은,상기 피스톤들 사이에 적어도 하나의 압력 라인(13A)을 통해 적어도 하나의 브레이크 실린더에 연결되는 작동 챔버(4A’)를 형성하고, 상기 제2 피스톤(1B)은, 상기 적어도 하나의 압력 라인(13)을 통해 적어도 하나의 추가 브레이크 실린더에 연결되는 실린더와 함께 제2 작동 챔버(4B’)를 형성하는 것을 특징으로 한다,
여기서, 차단 밸브는 채널(20)에 배치된다.
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E87DE3 - DE102005063689B3
制动系统带有踏板感觉模拟器和完全可变的再生制动，而压力则通过测量和控制电机电流和柱塞位置来控制
Bremsanlage、
- eine Betätigungseinrichtung, nämlich ein Bremspedal, and eine Steuer- und Regeleinrichtung aufweisend、
- wobei die Steuer- und Regeleinrichtung anhand der Bewegung und/oder Position der Betätigungseinrichtung eine elektromotorische Antriebsvorrichtung steuert、
- 如果 Antriebsvorrichtung einen Kolben eines Kolben- Zylinder-Systems über eine nicht-hydraulische Getriebevorrichtung verstellt, so dass sich im Arbeitsraum des Zylinder ein Druck einstellt
- 如果您的工作场所有一台或多台带振动器的振动器，特别是有两台或多台带振动器的振动器连接在一起、
- 如果有传感器和路径模拟器，就能实现可变的踏板加速度、
- 在下列情况下，发电机的故障会影响到车辆的正常行驶，因此必须对发电机的故障进行检测、
- 如果 Bremsanlage 的 Antriebsvorrichtung 是一个低速电动马达，在微控制器的控制下，可以控制 Kolbens 的位置和三根导线的长度
- 如果在此基础上对车架进行了改装，那么在安装所需的卡车时，就可以确定车架的最佳位置，然后再对其进行改装。
制动系统、
- 制动踏板和控制调节装置、
- 其中，控制和调节装置根据执行装置的运动和/或位置控制电动驱动装置、
- 其中，驱动装置通过非液压传动装置使活塞-气缸系统的活塞发生位移，从而在气缸的工作腔中产生压力
- 其中，工作腔通过一个或多个压力管道与车轮制动器，特别是两个或四个车轮制动器相连、
- 其中，传感器系统和行走模拟器用于调整可变踏板特性、
- 其中，压力对踏板力的分配是自由可变的，在通过发电机进行恢复性制动的情况下，要考虑到一个修正值，以便将发电机的制动效果考虑在内、
- 其中，制动系统的驱动装置为无刷电机、
- 其中，考虑到活塞位置测定和电流测量，通过微控制器对三股进行控制
- 其中，制动系统的设计目的是确定活塞的位置，以设定一个预定的压力，然后接近该位置。
翻译：DeepL.com
照明系统、
- 配有一个操作装置，例如自由落体装置，以及一个控制和调节装置、
- le dispositif de commande et de régulation commandant un dispositif d'entraînement à motur électrique à l'aide du mouvement et/ou de la position du dispositif d'actionnement、
- 通过非液压传动装置的中介，将活塞-气缸系统中的活塞拆卸下来，从而在气缸的工作腔中形成压力的动力装置
- 通过一个或多个压力管道将工作间连接到轮盘上，尤其是连接到两个或四个轮盘上、
- 我们需要一个测量系统和一个航迹模拟器来测量可变波段的特征、
- une association de la pression à une force de pédale étant librement variable et s'effectuant, dans le cas d'un freinage récupérable au moyen d'un générateur, en tenant compte d'une valeur de correction, de sorte que l'effet de freinage du générateur est pris en compte、
- 该系统的驱动装置是一个不带气缸的电动马达、
- 通过微控制器对其中的三个分支进行控制，同时考虑到对活塞位置的确定以及对流量的测量。
- 自由转动系统的设计是为了确定活塞的位置，以控制预先设定的压力，并随后调整该位置。
翻译：DeepL.com
制动系统
具有一个执行装置，即制动踏板，以及一个控制和调节装置、
其中，控制和调节装置根据制动装置的运动和/或位置控制电动驱动装置、
其中，驱动装置通过非液压传动装置使活塞-气缸系统的活塞发生位移，从而在气缸的工作腔中产生压力
其中，工作腔通过一个或多个压力管道与车轮制动器，特别是两个或四个车轮制动器相连接、
其中，传感器系统和行走模拟器用于调节可变踏板特性、
其中，压力对踏板力的分配是自由可变的，在通过发电机进行恢复性制动的情况下，要考虑到一个修正值，以便考虑到发电机的制动效果、
其中制动系统的驱动装置为无刷电机、
其中，考虑到活塞位置的确定和电流测量，通过微控制器对三股进行控制
其中，制动系统的设计目的是确定活塞的位置，以设定一个预定的压力，然后移动到该位置。
翻译：DeepL.com
ブレーキシステム、
作动装置、すなわちブレーキペダルと、制御・调整装置とを有し
前記制御・調整裝置が、前記作動裝置の移動および／または位置に基づいて起電駆動裝置を制御し
駆动装置が、非油圧伝達装置を介してピストン-シリンダシステムのピストンを変位させ、シリンダの作動室内に圧力が確立されるようにし
作動室が、1つまたは複數の圧力ラインを介して、車輪ブレーキ、特に2つまたは4つの車輪ブレーキに接続され
可変ペダル特性を調整するために、センサーシステムと走行シミュレーターが設けられ
ペダル踏力への圧力の割り当てが自由に可変であり、発電機による復動制動の場合には補正値が考慮され、発電機の制動効果が考慮される、
ブレーキシステムの駆动装置がブラシレス電動機であり
ピストンの位置決定と電流測定を考慮して、3つのストランドがマイクロコントローラによって制御され
ブレーキシステムは、所定の圧力を設定するためにピストンの位置を決定し、この位置に移動するように設計されている。
翻译：DeepL.com
브레이크 시스템、
구동 장치, 즉 브레이크 페달과 제어 및 조절 장치를 포함하는 브레이크 시스템、
여기서, 제어 및 조절 장치는 구동 장치의 움직임 및/또는 위치에 기초하여 전기 구동 장치를 제어합니다、
상기 구동 장치는 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실더린 시스템의 피스톤을 변위시켜 실린더의 작동 챔버에 압력이 설 정되도록 하는 단계.
상기작업 챔버는 하나 이상의 압력 라인을 통해 휠 브레이크, 특히 2개 또는 4개의 휠 브레이크에 연결됩니다、
상기 서 시스템 및 주행 시뮬레이터는 가 변 페달특성을 조정하기 위해 제공된다、
여기서, 페달 힘에 대한 압력의 할당은 자유롭게 가적변이며, 발전기에 의의한 회 제동의 경우, 보 정 값을 고려하여 발기생의 제동 효과가 고려되도록 이루어진다、
여기서 제동 시스템의 구동 장치는 브러시리스 전기 모터입니다、
피스톤의 위치 결정 및 전류 측정을 고려하여 마이크로 컨트 롤러를 통해 3 개의 가닥이 제어됩니다.
여기서 브레이크 시스템은 미리 결정된 압력을 설정하기 위해 피스톤의 위치를 결정한 다음이 위치로 이동하도록 설계되었습니다.
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E87DE4 - DE102005063691B3
利用活塞位置和电机电流控制的完全可变再生制动压力设定方法
使用电机反作用力装置（5c、6、7、7a）控制开关、
- 如果电动机反传动装置 (5c、6、7、7a) 与 Kolben-Zylinder 系统中的 Kolben (1) 相连，并通过非液压的 Getriebevorrichtung 连接，就会在 Zylinder 的某个工作区 (4′、4a'、4b') 中产生压痕、
- 如果通过传感器和脚踏模拟器来设定可变的脚踏板行程，就会产生可变的脚踏板行程、
- 在下列情况下，发电机的故障会影响到车辆的正常行驶，因此必须对发电机的故障进行检测、
- 如果 Bremsanlage 的 Antriebsvorrichtung（反作用力传感器）是一个低速电动马达，则可通过微型控制器对其进行调整，从而实现更高的位置精度和更强的强度。
- 如果在此基础上对车架进行了改装，那么在安装所需的卡车时，就可以确定车架的最佳位置，然后再对其进行改装。
利用电动驱动装置（5c、6、7、7a）控制制动系统的方法、
- 其中，电动驱动装置（5c、6、7、7a）通过非液压传动装置对活塞-气缸系统的活塞（1）进行位移，从而在气缸的工作腔（4′、4a'、4b'）中产生压力、
- 通过传感器系统和位移模拟器调节可变踏板特性、
- 其中，压力对踏板力的分配是自由可变的，在通过发电机进行恢复性制动的情况下，要考虑到一个修正值，以便将发电机的制动效果考虑在内、
- 其中，制动系统的驱动装置是一个无刷电机，通过微控制器对三股电机进行控制，同时考虑到活塞的位置测定和电流测量值
- 其中，制动系统的设计目的是确定活塞的位置，以设定一个预定的压力，然后接近该位置。
翻译：DeepL.com
使用电动机驱动装置（5c、6、7、7a）指挥自动化系统的程序、
- 电动机驱动装置（5c、6、7、7a）通过非液压传动装置的中间传动装置将活塞（1）从活塞-气缸系统中释放出来，从而使压力在气缸的工作腔（4′、4a'、4b'）中形成、
- 利用测量仪系统和航迹模拟器对可变孔径特征进行调节、
- une association de la pression à une force de pédale étant librement variable et s'effectuant, dans le cas d'un freinage récupérable au moyen d'un générateur, en tenant compte d'une valeur de correction, de sorte que l'effet de freinage du générateur est pris en compte、
- 自由进气系统的进气装置是一个不带气缸的电动马达，通过微控制器对其中的三个支路进行控制，同时考虑到对活塞位置的确定以及对气流的测量。
- 自由进气系统的设计目的是确定活塞的位置，以调节预先设定的压力，并使活塞在此位置上移动。
翻译：DeepL.com
利用电动驱动装置（5c、6、7、7a）控制制动系统的方法、
其中，电动驱动装置（5C、6、7、7A）通过非液压传动装置使活塞-气缸系统的活塞（1）位移，从而在气缸的工作腔（4'、4A'、4B'）中建立压力、
利用传感器系统和行走模拟器调节可变踏板特性、
其中，压力对踏板力的分配是自由可变的，在通过发电机进行恢复性制动的情况下，要考虑到一个修正值，以便考虑到发电机的制动效果、
其中，制动系统的驱动装置是一个无刷电机，通过微控制器对其中的三股进行控制，同时考虑到活塞的位置测定和电流测量。
其中，制动系统的设计目的是确定活塞的位置，以设定一个预定的压力，然后移动到该位置。
翻译：DeepL.com
起电駆动装置（5c、6、7、7a）を用いてブレーキシステムを制御する方法、
ここで、起電駆動裝置（5C、6、7、7A）は、シリンダの作動室（4'、4A'、4B'）に圧力が確立されるように、非油圧伝達裝置を介してピストン-シリンダシステムのピストン（1）を変位させる、
可変ペダル特性が、センサーシステムと走行シミュレーターを用いて調整され
ペダル踏力への圧力の割り当てが自由に可変であり、発電機による復活制動の場合には補正値を考慮して行われ、発電機の制動効果が考慮される、
ブレーキシステムの駆动装置がブラシレス電気モーターであり、3本のストランドがマイクロコントローラーによって制御され、ピストンの位置决定と電流測定が考慮される。
ブレーキシステムが、所定の圧力を設定するためにピストンの位置を決定し、この位置に移動するように設計されている。
翻译：DeepL.com
전기 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)로 브레이크 시스템을 제어하는 방법、
상기 전기 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)는비유압전달 장치를 통해 피스톤-실린더시스템의 피스톤(1)을 변위시켜 실린더의 작동 챔버(4′, 4a', 4b')에 압력이 설 정되도록 하는 것.여기서, 상기 전기 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)는 실린더의 작동 챔버(4′, 4a', 4b')를 통해 피스톤을 변위시킨다、
상기 가 변 페달 특성은 센서 시스템 및 주행 시뮬레이터를 사용하여 조정됩니다、
여기서, 페달 힘에 대한 압력의 할당은 자유롭게 가적변이며, 발전기에 의의한 회 제동의 경우, 보 정 값을 고려하여 발기생의 제동 효과가 고려되도록 이루어진다、
여기서, 제동 시스템의 구동 장치는 피스톤의 위치 결정 및 전류 측정을 고려하여마 이크로 컨트 롤러에 의 해 3 개의 가닥이 제어되는시 브러리스 전기모터이다.
여기서 브레이크 시스템은 미리 결정된 압력을 설정하기 위해 피스톤의 위치를 결정한 다음이 위치로 이동하도록 설계되었습니다.
翻译：DeepL.com
E87DE5 - DE102005063697B4
带踏板模拟器的制动系统，具有线控制动模式，可通过位置控制实现极快的压力增加
Bremsanlage、
- 一个 Betätigungseinrichtung （33）、一个 Bremspedal （30）和一个 Steuer- und Regeleinrichtung （22）、
- 如果 Steuer- und Regeleinrichtung (22) 在 Bewegung und/oder Position der Betätigungseinrichtung (33) 的作用下，形成了一个电动的 Antriebsvorrichtung (7a、6、5c)、
- 如果 Antriebsvorrichtung（7a、6、5c）与 Kolben-Zylinder-Systems 中的一个 Kolben 相连，那么在 Kolben-Zylinder-Systems 中的一个工作区（4a'）中就会产生一个压痕、
- 如果工作区有多个带有两个或多个辐射器（15、17）和辐射器通风装置 （14、15）的印刷机（13、13a）连接在一起、
- 如果有一个传感器和一个路径模拟器 (38)，就可以实现可变的踏板加速度、
- 如果 Antriebsvorrichtung（7a、6、5c）是一个低速电动马达，它通过一个 Mikrocontrollers（22）控制着三根导线、
- 因为在线控制动器中，踏板的驱动力是自由变化的、
- 如果在 Bremsbeginn 至 Bremswegs 的 Verkürzung 过程中，没有任何一个 Radbremsventile（14、15）可以通过 Antriebsvorrichtung（7a、6、5c）的 Voll- 或 Teilbestromung 实现更快速的敲击、
- 如果在此基础上对车架进行了改装，那么在安装所需的卡车时，就可以确定车架的最佳位置，然后再对其进行改装。
制动系统
- 有一个执行装置（33），即制动踏板（30），以及一个控制和调节装置（22）、
- 其中，控制和调节装置（22）根据传动装置（33）的运动和/或位置控制电动驱动装置（7a、6、5c）、
- 其中，驱动装置（7a、6、5c）通过非液压传动装置对活塞-气缸系统的活塞进行位移，从而在活塞-气缸系统气缸的工作腔（4a'）中产生压力、
- 其中，工作腔通过多条压力管路（13、13a）与两个或四个带车轮制动阀（14、15）的车轮制动器（15、17）相连、
- 其中，传感器系统和行走模拟器（38）用于调节可变踏板特性、
- 其中，驱动装置（7a、6、5c）是一个无刷电机，通过微控制器（22）控制三条线路、
- 其中，至少在线控制动操作中，压力的增加与踏板驱动无关，可自由变化、
- 其中，至少在制动开始时，通过完全或部分通电驱动装置（7a、6、5c）来实现压力的快速增加，以便在至少一个车轮制动阀（14、15）完全打开时缩短制动距离、
- 其中，制动系统的设计目的是确定活塞的位置，以设定预定压力，然后接近该位置。
翻译：DeepL.com
通风系统
- 包含一个操作装置 (33)，例如一个气囊 (30)，以及一个控制和调节装置 (22)、
- 指挥和调控装置（22）可借助行动装置（33）的移动和/或位置来指挥电动执行机构（7a、6、5c）、
- 输入装置（7a、6、5c）通过非液压传动装置的中间件将活塞插入活塞-圆筒系统的活塞中，从而使活塞-圆筒系统的气缸的工作腔（4a'）中产生压力、
- 工作舱通过多个加压管道（13、13a）与两个或四个带喷嘴的轮盘（15、17）相连接（14、15）、
- 一个测量仪系统和一个航迹模拟器（38）用于测量可变的栅栏特征、
- 牵引装置（7a、6、5c）是一个非平衡电动机，通过微控制器（22）的三个支路对其进行控制、
- 在这种情况下，至少在线控制动模式下，压力的增加是自由可变的，与气门杆的动作无关、
- 在该装置中，至少在自由转动的开始阶段，为了在自由转动完全打开（14、15）时减小自由转动的距离，可通过驱动装置（7a、6、5c）的全部或部分供电装置快速加压、
- 自由进气系统的设计目的是确定活塞的位置，以调节预先设定的压力，并接近该位置。
翻译：DeepL.com
ブレーキシステム
ブレーキシステムは、作動裝置（33）、すなわちブレーキペダル（30）と、制御・調整裝置（22）とを備えている、
制御・调整装置（22）が、作动装置（33）の移動動および／または位置に基づいて起電駆動装置（7a、6、5c）を制御し
駆动装置（7a、6、5c）が、非油圧伝達装置を介してピストン-シリンダーシステムのピストンを変位させ、ピストン-シリンダーシステムのシリンダーの作動室（4a'）に圧力が確立されるようにする、
作動室が、複數の圧力ライン（13、13a）を介して、車輪ブレーキバルブ（14、15）を備えた2つまたは4つの車輪ブレーキ（15、17）に接続され
可変ペダル特性を調整するために、センサーシステムと走行シミュレーター（38）が設けられており
駆动装置（7a、6、5c）が、マイクロコントローラ（22）によって3つのラインを介して制御されるブラシレス電気モータであり
少なくともブレーキ・バイ・ワイヤ操作において、圧力上昇がペダル操作とは無関係に自由に可変であり
少なくとも制動開始時に、車輪ブレーキ弁（14、15）の少なくとも1つが全開にされたときに、制動距離を短縮するために、駆動装置（7a、6、5c）に完全にまたは部分的に通電することによって、圧力の急激な上昇が実施される、
ここで、ブレーキシステムは、所定の圧力を設定するためのピストンの位置を決定し、この位置に移動するように設計されている。
翻译：DeepL.com
브레이크 시스템
구동 장치(33), 즉 브레이크 페달(30)과 제어 및 조절 장치(22)를 포함하는 브레이크 시스템、
여기서, 제어 및 조절 장치(22)는 구동 장치(33)의 움직임 및/또는 위치에 기초하여 전기 구동 장치(7a, 6, 5c)를 제어한다、
여기서, 구동 장치(7a, 6, 5c)는 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤을 변위하여, 피스톤-실린더 시스템의 실린의 작업 챔버(4a')에 압력이 설 정되도록 한다、
상기 작업 챔버는 다수의 압력 라인(13, 13a)을 통해 휠 브레이크 밸브(14, 15)를 갖는 2개 또는 4개의 휠 브레이크(15, 17)에 연결된다、
상기 서 시스템 및 주행 시뮬레이터(38)는 가 변 페달특성을 조정하기 위해 제공된다、
상기 구동 장치(7a, 6, 5c)는 마이크로 컨트 백러(22)에 의해 세 개의 라인을 통해 제어되는 브러시리스 전기 모터인 단계、
어도 브레이크 바이 와이어 작동에서, 압력 증가는 페달 작동과 독립적으로 자유롭게 가변된다、
적어도 제동 시작 시, 휠 브레이크 밸브(14, 15) 중 적어도 하나가 완전히 개방될 때 제동 거리를 단축하기 위해 구동 장치(7a, 6, 5c)에 완전히 또는 부분적으로 전원을 공급으로써 압력의 급격한 증가 구현되는 단계、
상기 브레이크 시스템은 소정의 압력을 설정하기 위한 피스톤의 위치를 결정한 다음 이 위치로 이동하도록 설계되는 단계.
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制动系统
制动系统包括一个执行装置（33），即制动踏板（30）和一个控制和调节装置（22）、
其中，控制和调节装置（22）根据制动装置（33）的运动和/或位置控制电动驱动装置（7a、6、5c）。
其中驱动装置（7a, 6, 5c）通过非液压传动装置使活塞-气缸系统的活塞发生位移，从而在活塞-气缸系统的气缸工作腔（4a'）中产生压力、
工作腔通过多条压力管路（13、13a）与两个或四个带车轮制动阀（14、15）的车轮制动器（15、17）相连、
其中，传感器系统和行走模拟器（38）用于调节可变踏板特性、
其中，驱动装置（7a、6、5c）是一个无刷电机，通过微控制器（22）通过三条线路进行控制、
其中，至少在线控制动操作中，压力增加是可自由调节的，与踏板驱动无关、
其中，至少在制动开始时，通过完全或部分启动驱动装置（7a、6、5c）来实现压力的快速增加，以便在至少一个车轮制动阀（14、15）完全打开时缩短制动距离、
其中，制动系统的设计目的是确定活塞的位置，以设定预定压力，然后移动到该位置
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E87DE6 - DE102005063699B4
制动踏板和柱塞之间有空转行程（So）的制动系统，通过使用特征图调整柱塞位置来设定压力
Bremsanlage、
- eine Betätigungseinrichtung (30), nämlich ein Bremspedal, and eine Steuer- und Regeleinrichtung aufweisend、
- 如果转向和重力控制装置（30）的转向和/或位置与电机反作用力控制装置（5c、6、7、7a）的转向和/或位置有关、
- 如果 Bremsanlage 的 Antriebsvorrichtung（5c、6、7、7a）安装了一个双轴电动马达，它通过微控制器对三根导线进行控制、
- 当反作用力传感器（5c、6、7、7a）与一个非液压的气缸系统（1、1a）相连接时，气缸的一个工作区（4´、4a´、4b´）内就会产生压力、
- 如果工作区 (4´、4a´、4b´) 与一个吸盘 (13) 或多个带辐射的吸盘连接在一起，则应将工作区 (4´、4a´、4b´) 与一个吸盘 (13) 或多个带辐射的吸盘连接在一起、
- 如果需要，可从 Kolben 或 einer Spindel 上安装 Betätigungseinrichtung；
- 如果 Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) 在 Leerwegs (S0) 的上风向发生变化，Betätigungseinrichtung den Kolben (1) 或 Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) 也会发生变化、
- 如果 Steuer- und Regeleinrichtung den Kolben (1) im Betrieb anhand eines Kennfeldes in eine position fährt, die entsprechend des Kennfeldes einem bestimmten Druck entspricht.
制动系统、
- 有一个驱动装置（30），即制动踏板，以及一个控制和调节装置、
- 控制和调节装置根据传动装置（30）的运动和/或位置控制电动驱动装置（5c、6、7、7a）、
- 其中，制动系统的驱动装置（5c、6、7、7a）包括一个无刷电机，通过微控制器对其进行三相控制、
- 其中，驱动装置（5c、6、7、7a）通过非液压传动装置调节活塞-气缸系统的活塞（1、1a），从而在气缸的工作腔（4′、4a'、4b'）中设定压力、
- 其中，工作腔（4′、4a'、4b'）通过一个或多个压力管道（13）与车轮制动器相连、
- 其中，执行装置与活塞或主轴保持一定距离；
- 其中，如果驱动装置（5c、6、7、7a）发生故障，在克服自由行程（S0）后，执行装置将活塞（1）或驱动装置（5c、6、7、7a）移位、
- 其中，控制和调节装置在运行过程中借助性能图将活塞 (1) 移动到与性能图中的特定压力相对应的位置。
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照明系统、
- 配有一个操作装置 (30)，例如一个气动踏板，以及一个控制和调节装置、
- 指挥和调控装置（Dispositif de commande et de régulation ）可通过操作装置（30）的移动和/或位置来指挥电动机驱动装置（5c, 6, 7, 7a）、
- Le dispositif d'entraînement (5c, 6, 7, 7a) du système de freinage comprenant un moteur électrique sans balais qui est commandé par trois branches au moyen d'un microcontrôleur、
- 液压驱动装置（5c、6、7、7a）通过非液压传动装置的中间连接，将活塞（1、1a）从活塞-气缸系统中释放出来，从而使气缸的工作腔（4′、4a'、4b'）内产生压力、
- 工作间（4′、4a'、4b'）通过一个或多个压力管道（13）与蹄铁相连、
- Le dispositif d'actionnement étant disposé à distance du piston ou d'une broche ；
- 在活塞 (1) 或牵引装置 (5c, 6, 7, 7a) 失灵的情况下，在经过一段视频 (S0) 之后，动作装置将活塞 (1) 或牵引装置 (5c, 6, 7, 7a) 移走、
- 活塞（1）的控制和调节装置，借助示意图将活塞（1）置于与示意图确定的压力相匹配的位置。
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制动系统、
具有驱动装置(30),即制动踏板,以及控制调节装置、
其中控制调节装置根据驱动装置(30)的运动和/或位置控制电动驱动装置(5c、6、7、7a)、
其中，制动系统的驱动装置(5C、6、7、7A)包括一个无刷电动机，该电动机通过微控制器以三相方式控制、
其中,驱动装置(5c、6、7、7a)通过非液压传动装置调节活塞-气缸系统的活塞(1、1a),从而在气缸的工作室(4'、4a'、4b')中设定压力、
其中，工作腔室(4'、4a'、4b')通过一条或多条压力管路(13)与车轮制动器相连、
其中，驱动装置与活塞或主轴保持一定距离；
其中，在驱动装置(5C、6、7、7A)发生故障时，执行装置在克服自由行程(S0)后移动活塞(1)或驱动装置(5C、6、7、7A)、
其中，控制和调节装置在运行期间借助性能图将活塞(1)移动到与性能图中的特定压力相对应的位置。
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ブレーキシステムであって、
作动装置(30)、すなわちブレーキペダルと、制御および调整装置とを備え、
ここで、制御および調整装置は、作動装置(30)の動きおよび/または位置に基づいて電動駆動装置(5C、6、7、7A)を制御し、
ここで、ブレーキシステムの駆动装置(5c、6、7、7a)は、マイクロコントローラにより三相を介して制御されるブラシレス電動機で構成され、
駆动装置(5C、6、7、7A)が非油圧伝達装置を介してピストンシリンダシステムのピストン(1、1A)を調整し、シリンダの作業室(4'、4A'、4B')に圧力が設定されるようにする、
ここで、作動室(4'、4a'、4b')は、1本以上の圧力ライン(13)を介してホイールブレーキに接続されており、
ここで、作动装置は、ピストンまたはスピンドルから離れた位置に配置されており、
駆动装置(5C、6、7、7A)の故障の場合、作動装置は、自由走行(S0)を克服した後、ピストン(1)または駆动装置(5C、6、7、7A)を移動させる。
ここで、制御および調整装置は、運転中に性能図を用いてピストン(1)を、性能図に従って特定の圧力に対応する位置に移動させる。
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브레이크 시스템、
구동 장치(30), 즉 브레이크 페달과 제어 및 조절 장치를 포함하는 브레이크 시스템、
여기서, 제어 및 조절 장치는 구동 장치(30)의 움직임 및/또는 위치에 기초하여 전기 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)를 제어한다、
상기 브레이크 시스템의 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)는 마이크로 컨트ск러에 의해 세 개의 라인을 통해 제어되는 브러시리스 전기 모터를 포함하는 단계、
상기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)는 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤(1, 1A)을 변위하여 실린더의 작업 챔버(4′, 4A’, 4B’)에 압력이 설정되도록 하는 단계, 상기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)는, 상기 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤(1)을 변위하는 단계,
상기 작업 챔버(4′, 4a', 4b')는압력 라인(13) 또는 다수의 압력 라인을 통해 휠 브레이크에 연결되는 단계、
상기 구동 장치는 피스톤 또는 스핀들로부터의 거리에 배치되는 단계；
구동 장치(5c, 6, 7, 7a)의 고장 시, 유휴 이동(s0)을 극복한 후, 구동 장치는 피스톤(1) 또는 구동 장치(5c, 6, 7, 7a)를 이동시키는 단계、
여기서, 제어 및 조절 장치는 특성 맵에 기초하여작동 중에 피스톤(1)을 특성 맵에 따라 특정 압력에 대응하는 위치로 이동시킨다.
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