IPGATE E87 Family
3-phase brushless EC motor driving a piston-cylinder unit via a non-hydraulic gear
Automated Emergency Brake
Piston Pressure Control
Patent Spotlight – Fail-Safe Technology
IPGATE E87 defines a new standard for a fail-safe brake-by-wire system, proposing a design with much higher braking performance in failure mode.
Pedal characteristics in Brake-by-Wire mode:
In brake-by-wire operation the pedal acts on a travel simulator, and the pedal force is determined by the non-linear spring characteristics of the travel simulator which generates a pedal force Fp. After 50% of the pedal travel, the travel simulator reaches its limit and just before the limit, the pedal force rises sharply. The relationship between pedal force and pedal travel is characterized by a first non-linear curve (58a). Furthermore, a second curve (58) is defined to assign a pressure to a given pedal displacement s or a pedal force Fp, i.e. the second curve (58) defines the pedal characteristics assigning a pressure to a pedal force Fp.
The relationship between brake pressure p and pedal force Fp is variable and can be adjusted to take account of factors such as vehicle deceleration or brake fading. This means that if the brake system is fading, a higher brake pressure can be applied for a given pedal force, ensuring consistent braking performance in changing conditions.
The short-stroke pedal simulator design allows full braking with a relatively short pedal stroke, resulting in a very responsive braking system.
Pedal characteristics in Failure Mode:
In the event of a failure, such as the loss of the electric motor generating the brake boost, the travel simulator is deactivated, resulting in increased pedal displacement and a different pedal force characteristic, i.e. to achieve a given pedal force Fp1, the pedal must be moved further along a third curve (59). The pressure is generated solely by the driver and the advantageous design with a small diameter of the master cylinder, about 40% smaller compared to conventional travel, allows a higher pressure to be generated for a given pedal force.
Unlike conventional brake boosters, such as vacuum or electric brake boosters, which are designed to meet UN/ECU requirements for a deceleration of 2.44 m/s2 at a pedal force of 500 N. The deceleration potential for a given pedal force is significantly increased, giving drivers less capable of applying a large brake force much greater confidence when driving. The new master cylinder design was setting a new standard for fail-operational brake-by-wire brake systems.
Patent Figure 7
Illustration of IBS Fail-Safe Technology
Patent Description
German
English
French
Chinese
Japanese
Korean
Patent Drawings
Claims of the E87 Patent Family
E87WOEP – EP1907253B1
Basics of MUX pressure control: pressure build up and pressure drop controlling plunger in both movement directions and holding pressure by closing wheel valves while decreasing or increasing pressure in another wheel brake
Bremsanlage,
- eine Betätigungseinrichtung (30), insbesondere ein Bremspedal, und eine Steuer- und Regeleinrichtung aufweisend,
- wobei die Steuer- und Regeleinrichtung anhand der Bewegung und/oder Position der Betätigungseinrichtung (30) eine elektromotorische Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) steuert,
- wobei die Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) einen Kolben (1, 1a) eines Kolben-Zylinder-Systems über eine mit dem Kolben (1, 1a) fest gekoppelte, nicht-hydraulische Getriebevorrichtung verstellt,
- so dass sich im Arbeitsraum (4′, 4a’, 4b’) des Zylinders ein Druck einstellt, wobei der Arbeitsraum (4′, 4a’, 4b’) über eine Druckleitung (13) mit einer Radbremse in Verbindung ist,
- wobei in der Druckleitung (13) zu jeder Radbremse (15, 17) ein von der Steuer- und Regeleinrichtung (22) gesteuertes Ventil (14, 16) angeordnet ist, und bei Ausfall der Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) die Betätigungseinrichtung (30) den Kolben (1) oder die Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) verstellt,
- wobei die elektromotorische Antriebseinrichtung den Kolben (1) über einen Rotor (66) und einen als Untersetzungsgetriebe wirkenden Spindelantrieb verstellt, und dass der Kolben (1) die erforderliche Druckänderung für die Bremskraftverstärkung (BKV) und das Antiblockiersystem (ABS) erzeugt,
- wobei das Ventil (14, 16) nach Erreichen des erforderlichen Bremsdrucks im Bremszylinder (15, 17) schließt und auch im ABS-Betrieb sowohl zur Einstellung eines neuen niedrigeren, als auch neuen höheren Bremsdrucks geöffnet ist.
Braking system,
- having an actuating device (30), in particular a brake pedal, and a control and regulating device,
- wherein the control and regulating device controls an electromotive drive device (5c, 6, 7, 7a) by means of the movement and/or position of the actuating device (30),
- wherein the drive device (5c, 6, 7, 7a) adjusts a piston (1, 1a) of a piston-cylinder system via a non-hydraulic transmission device firmly coupled to the piston (1, 1a),
- so that a pressure is set in the working chamber (4′, 4a’, 4b’) of the cylinder,
- wherein the working chamber (4′, 4a’, 4b’) is connected to a wheel brake via a pressure line (13),
- wherein a valve (14, 16) controlled by the control and regulating device (22) is arranged in the pressure line (13) to each wheel brake (15, 17), and in the event of failure of the drive device (5c, 6, 7, 7a) the actuating device (30) adjusts the piston (1) or the drive device (5c, 6, 7, 7a),
- wherein the electromotive drive device adjusts the piston (1) via a rotor (66) and a spindle drive acting as a reduction gear, and that the piston (1) produces the required change in pressure for the brake servo (BS) and the anti-lock braking system (ABS),
- wherein the valve (14, 16) closes after reaching the required brake pressure in the brake cylinder (15, 17) and is also opened in ABS operation both for setting a new lower brake pressure and a new higher brake pressure.
Installation de freinage,
- comprenant un dispositif d’actionnement (30), notamment une pédale de frein, et un dispositif de commande et de régulation, installation de freinage dans laquelle
- le dispositif de commande et de régulation commande un dispositif d’entraînement à moteur électrique (5c, 6, 7, 7a) à l’aide du mouvement et/ou de la position du dispositif d’actionnement (30),
- le dispositif d’entraînement (5c, 6, 7, 7a) déplace un piston (1, 1a) d’un système à piston-cylindre par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission non hydraulique couplé de manière fixe au piston (1, 1a), de sorte qu’il s’établit une pression dans la chambre de travail (4′, 4a’, 4b’) du cylindre,
- la chambre de travail (4′, 4a’, 4b’) est en liaison, via une conduite de pression (13), avec un frein de roue, dans la conduite de pression (13) vers chaque frein de roue (15, 17), est agencée une vanne (14, 16) commandée par le dispositif de commande et de régulation (22), et dans le cas d’une défaillance du dispositif d’entraînement (5c, 6, 7, 7a), le dispositif d’actionnement (30) déplace le piston (1) ou le dispositif d’entrainement (5c, 6, 7, 7a),
- le dispositif d’entraînement à moteur électrique déplace le piston (1) par l’intermédiaire d’un rotor (66) et d’un entraînement à vis agissant en tant que réducteur, et le piston (1) engendre la variation de pression nécessaire pour l’amplification de force de freinage (BKV) et le système antiblocage (ABS),
- la vanne (14, 16) ferme après que l’on ait atteint la pression de freinage nécessaire dans le cylindre de frein (15, 17), et est ouverte également en fonctionnement ABS, pour le réglage aussi bien d’une nouvelle pression de freinage plus basse, que d’une nouvelle pression de freinage plus élevée.
一种制动系统,
包括一个驱动装置(30),特别是制动踏板,以及一个控制和调节装置,其中,控制和调节装置根据驱动装置(30)的运动和/或位置来控制电动驱动装置(5c、6、7、7a),其中,驱动装置(5c、6 、7、7a)通过一个与活塞(1、1a)牢固连接的非液压传动装置来调节活塞-气缸系统的活塞(1、1a),从而在气缸的工作室(4’、4a’、4b’)中设定压力,该工作室(4 ‘、4a’、4b’)通过压力管路(13)与车轮制动器相连,由控制和调节装置(22)控制的阀(14、16)布置在压力管路(13)中,分别连接到每个车轮制动器(15、17),在驱动装置(5c、 6、7、7a)时,驱动装置(30)调节活塞(1)或驱动装置(5c、6、7、7a),其中电动驱动装置通过转子(66)和作为减速齿轮的主轴驱动装置来调节活塞(1),并且 活塞(1)产生制动助力器(BKV)和防抱死制动系统(ABS)所需的压力变化,其中,在制动缸(15、17)达到所需的制动压力后,阀(14、16)关闭,并且在ABS模式下打开,以设置新的较低和较高的制动压力。
Translated with DeepL.com
ブレーキシステムであって、
作動装置(30)、特にブレーキペダルと、制御および調整装置とを備え、制御および調整装置が、作動装置(30)の動きおよび/または位置に基づいて電動駆動装置(5c、6、7、7a)を制御するブレーキシステム。ここで、駆動装置(5c、6 7, 7a) は、ピストン(1, 1a)にしっかりと結合された非油圧式伝達装置を介してピストンシリンダシステムのピストン(1, 1a)を調整し、シリンダの作業室(4′, 4a’, 4b’)に圧力が設定されるようにし、作業室(4′ ‘、4a’、4b’)が圧力ライン(13)を介してホイールブレーキに接続されており、制御および調整装置(22)によって制御されるバルブ(14、16)が各ホイールブレーキ(15、17)への圧力ライン(13)に配置されており、駆動装置(5c、 6, 7, 7a) が故障した場合に、作動装置(30)がピストン(1)または駆動装置(5c, 6, 7, 7a)を調整し、ここで、電動駆動装置が、減速ギアとして作用するローター(66)およびスピンドル駆動を介してピストン(1)を調整し、かつ、 ピストン(1)がブレーキブースター(BKV)およびアンチロックブレーキシステム(ABS)に必要な圧力変化を発生させ、ブレーキシリンダー(15、17)で必要なブレーキ圧力が到達した後、バルブ(14、16)が閉じ、ABSモードでは、新しい下限および新しい上限のブレーキ圧力を設定するために開く。
Translated with DeepL.com
브레이크 시스템,
구동 장치(30), 특히 브레이크 페달 및 제어 및 조절 장치를 포함하는, 제어 및 조절 장치가 구동 장치(30)의 이동 및/또는 위치에 기초하여 전기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)를 제어하는, 여기서 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)는 피스톤 실린더 시스템의 피스톤(1, 1a)에 단단히 결합된 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤(1, 1a), 실린더의 작동 챔버(4′, 4a’, 4b’)에 압력이 설정되도록, 작동 챔버(4′, 4a’, 4b’)는 압력 라인(13)을 통해 휠 브레이크에 연결되고, 압력 라인(13)에서 각 휠 브레이크(15)에 연결된다, 17) 제어 및 조절 장치(22)에 의해 제어되는 밸브(14, 16)가 배치되고, 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)의 고장 시 구동 장치(30)가 피스톤(1) 또는 구동 장치(5C, 6, 7, 7A), 로터(66)와 감속 기어 역할을 하는 스핀들 드라이브를 통해 피스톤(1)을 변위시키는 전기 구동 장치가 배치되는 것을 특징으로 한다, 그리고 피스톤(1)이 브레이크 부스터(BKV) 및 안티록 제동 시스템(ABS)에 필요한 압력 변화를 생성한다는 점에서, 밸브(14, 16)는 필요한 브레이크 압력에 도달한 후 브레이크 실린더(15, 17)에서 닫히고 또한 새로운 낮은 브레이크 압력 설정 및 새로운 높은 브레이크 압력 설정을 위해 ABS 모드에서 개방되어 있습니다.
E87DE – DE102005018649B4
Pressure control by means of adaptive parameter mapping and sensors for motor current and piston position
Bremsanlage,
- eine Betätigungseinrichtung (30) und eine Steuer- und Regeleinrichtung (22) aufweisend,
- wobei die Steuer- und Regeleinrichtung (22) anhand der Bewegung und/oder Position der Betätigungseinrichtung (30) eine elektromotorische Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) steuert,
- wobei die elektromotorische Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) einen Kolben (1) eines Kolben-Zylinder-Systems über eine nicht-hydraulische Getriebevorrichtung verstellt, so dass sich im Arbeitsraum (4′, 4a’, 4b’) des Zylinders ein Druck einstellt,
- wobei der Arbeitsraum (4′, 4a’, 4b’) über eine Druckleitung (13) mit einer Radbremse (15, 17) in Verbindung ist,
- wobei bei Ausfall der elektromotorischen Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) die Betätigungseinrichtung (30) den Kolben (1) verstellt,
dadurch gekennzeichnet,
- dass die Druckregelung unter Verwendung eines Kennfelds erfolgt,
- wobei die Steuer- und Regeleinrichtung (22) mittels mindestens eines ersten Sensors die Kolbenposition und mittels eines zweitens Sensors den Strom ermittelt und unter Verwendung des Kennfelds die Position des Kolbens (1) einstellt,
- wobei das Kennfeld im Betrieb adaptiert wird.
Brake system,
- having an actuating device (30) and a control and regulating device (22),
- wherein the control and regulating device (22) controls an electromotive drive device (5c, 6, 7, 7a) on the basis of the movement and/or position of the actuating device (30),
- wherein the electromotive drive device (5c, 6, 7, 7a) displaces a piston (1) of a piston-cylinder system via a non-hydraulic transmission device, so that a pressure is established in the working chamber (4′, 4a’, 4b’) of the cylinder,
- wherein the working chamber (4′, 4a’, 4b’) is connected to a wheel brake (15, 17) via a pressure line (13),
- the actuating device (30) displacing the piston (1) in the event of failure of the electric motor drive device (5c, 6, 7, 7a),
characterized in
- in that the pressure control takes place using a characteristic map,
- wherein the control and regulating device (22) measures the piston position by means of at least a first sensor
- and by means of a second sensor the current
- and adjusts the position of the piston (1) using the characteristic map,
- wherein the characteristic map is adapted during operation.
Translated with DeepL.com
Système de freinage,
- présentant un dispositif d’actionnement (30) et un dispositif de commande et de régulation (22),
- le dispositif de commande et de régulation (22) commandant un dispositif d’entraînement électromoteur (5c, 6, 7, 7a) à l’aide du mouvement et/ou de la position du dispositif d’actionnement (30),
- le dispositif d’entraînement à moteur électrique (5c, 6, 7, 7a) déplaçant un piston (1) d’un système piston-cylindre par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission non hydraulique, de sorte qu’une pression s’établit dans la chambre de travail (4′, 4a’, 4b’) du cylindre,
- la chambre de travail (4′, 4a’, 4b’) étant reliée à un frein de roue (15, 17) par une conduite de pression (13),
- le dispositif d’actionnement (30) déplaçant le piston (1) en cas de défaillance du dispositif d’entraînement à moteur électrique (5c, 6, 7, 7a),
caractérisé en ce que
- en ce que la régulation de la pression s’effectue en utilisant un diagramme caractéristique,
- le dispositif de commande et de régulation (22) déterminant au moyen d’au moins un premier capteur la position du piston
- et au moyen d’un deuxième capteur, détermine le courant
- et règle la position du piston (1) en utilisant le champ caractéristique,
- le champ caractéristique étant adapté en cours de fonctionnement.
Traduit avec DeepL.com
制动系统
具有执行装置（30）和控制与调节装置（22）、
其中，控制和调节装置（22）根据执行装置（30）的运动和/或位置控制电动驱动装置（5c、6、7、7a）、
其中，电动驱动装置 (5c, 6, 7, 7a) 通过非液压传动装置使活塞-气缸系统的活塞 (1) 发生位移，从而在气缸的工作腔 (4′, 4a’, 4b’) 中产生压力、
其中，工作腔（4’、4a’、4b’）通过压力管道（13）与车轮制动器（15、17）相连、
其中，当电机驱动装置（5c、6、7、7a）发生故障时，传动装置（30）可调节活塞（1）、
其特征在于
压力控制是通过特性图进行的、
其中，控制和调节装置 (22) 至少通过第一传感器测量活塞位置
并通过第二传感器测量电流
并利用特性图调整活塞 (1) 的位置、
其中，特性图在运行过程中进行调整。
Translated with DeepL.com
ブレーキシステム、
作動装置（30）と制御・調整装置（22）とを有し
制御・調整装置（22）が、作動装置（30）の移動および／または位置に基づいて起電駆動装置（5c、6、7、7a）を制御し
起電駆動装置（5c、6、7、7a）が、非油圧伝達装置を介してピストン-シリンダシステムのピストン（1）を変位させ、シリンダの作動室（4’、4a’、4b’）に圧力が確立されるようにする、
作動室（4’、4a’、4b’）が圧力ライン（13）を介して車輪ブレーキ（15、17）に接続され
作動装置（30）が、電気モーター駆動装置（5c、6、7、7a）の故障時にピストン（1）を調整する、
その特徴は
圧力制御が特性マップを使用して実行され
ここで、制御および調整装置（22）は、少なくとも第1のセンサによってピストン位置を測定し
第2のセンサーによって電流を測定し
そして特性マップを使用してピストン（1）の位置を調整する、
ここで、特性マップは運転中に適合される。
DeepL.com（無料版）で翻訳しました。
브레이크 시스템,
구동 장치(30)와 제어 및 조절 장치(22)를 포함하는 브레이크 시스템,
여기서, 제어 및 조절 장치(22)는 구동 장치(30)의 이동 및/또는 위치에 기초하여 전기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)를 제어한다,
여기서, 전기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)는 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤(1)을 변위하여 실린더의 작업 챔버(4′, 4A’, 4B’)에 압력이 설정되도록 한다,
여기서, 상기 작업 챔버(4′, 4a’, 4b’)는 압력 라인(13)을 통해 휠 브레이크(15, 17)에 연결된다,
상기 작동 장치(30)는 전기 모터 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)의 고장 발생 시 피스톤(1)을 조정하는 것을 특징으로 한다,
다음을 특징으로하는
압력 제어는 특성 맵을 사용하여 수행되는 것을 특징으로 한다,
제어 및 조절 장치(22)는 적어도 제 1 센서를 통해 피스톤 위치를 측정하는 것을 특징으로 한다.
및 제 2 센서에 의해 전류
특성 맵을 사용하여 피스톤(1)의 위치를 조정합니다,
여기서 특성 맵은 작동 중에 조정됩니다.
Translated with DeepL.com
E87DE1 – DE102005063659B3
Open-loop current proportional pressure control using motor current and a gain factor, while open-loop control uses adaptive parameter mapping to adjust the gain factor
Bremsanlage
- eine Betätigungseinrichtung (30), nämlich ein Bremspedal, einen Pedalwegsensor (38) zur Erfassung eines Pedalwegs des Bremspedals und eine Steuer- und Regeleinrichtung (22) aufweisend,
- wobei die Steuer- und Regeleinrichtung (22) unter Berücksichtigung des erfassten Pedalwegs eine Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) mit einem Elektromotor (8) steuert,
- wobei die elektromotorische Antriebsvorrichtung ein bürstenloser Motor ist, der von Endstufen (21) über drei Stränge von einem Microcontroller (22) gesteuert wird,
- wobei die Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) einen Kolben (1, 1a) eines Kolben-Zylinder-Systems über eine nicht-hydraulische Getriebevorrichtung verstellt, so dass sich im Arbeitsraum (4’, 4a’, 4b’) des Zylinders ein Druck einstellt,
- wobei der Arbeitsraum (4’, 4a’, 4b’) über eine Druckleitung (13) mit einer Radbremse in Verbindung ist,
- wobei bei Ausfall der Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) die Betätigungseinrichtung den Kolben (1) verstellt,
gekennzeichnet dadurch:
- einen Stromsensor (23) zur Messung eines Stroms des Elektromotors, wobei die Steuer- und Regeleinrichtung (22) dazu ausgebildet ist, entsprechend einer Verstärkerkennlinie eine stromproportionale Drucksteuerung vorzunehmen,
- wobei unter Verwendung des Stromsensors (23) eine Position des Kolbens angefahren wird, die einem bestimmten Druck entspricht,
- wobei für die stromproportionale Drucksteuerung bei Inbetriebnahme ein Kennfeld angelegt wird, das verschiedenen Stromstärken Positionen des Kolbens zugeordnet, wobei ein weiteres Sensorsignal (24) verwandt wird, um die Position eines Rotors der Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) zu bestimmen, und wobei die Steuer- und Regeleinrichtung (22) bei nicht übereinstimmender Position des Kolbens (1) und Motormoment das Kennfeld adaptiert.
Braking system
- comprising an actuating device (30), namely a brake pedal, a pedal travel sensor (38) for sensing a pedal travel of the brake pedal, and a control and regulating device (22),
- the control and regulating device (22) controlling a drive device (5c, 6, 7, 7a) with an electric motor (8) taking into account the detected pedal travel,
- the electric motor drive device being a brushless motor which is controlled by output stages (21) via three lines by a microcontroller (22),
- wherein the drive device (5c, 6, 7, 7a) adjusts a piston (1, 1a) of a piston-cylinder system via a non-hydraulic transmission device, so that a pressure is set in the working chamber (4′, 4a’, 4b’) of the cylinder,
- the working chamber (4′, 4a’, 4b’) being connected to a wheel brake via a pressure line (13),
- the actuating device adjusting the piston (1) when the drive device (5c, 6, 7, 7a) fails,
characterized in that
- a current sensor (23) for measuring a current of the electric motor, wherein the control and regulating device (22) is designed to carry out a pressure control that is proportional to the current in accordance with an amplifier characteristic,
- wherein, using the current sensor (23), a position of the piston is approached that corresponds to a specific pressure,
- characterized by the fact that a map is created for the current-proportional pressure control during commissioning, which assigns various current strengths to positions of the piston, and a further sensor signal (24) is used to determine the position of a rotor of the drive device (5c, 6, 7, 7a) is used to determine the position of a rotor of the drive device, and the control and regulating device (22) adapts the characteristic diagram if the position of the piston (1) and the engine torque do not match.
Translated with DeepL.com
Système de freinage
- présentant un dispositif d’actionnement (30), à savoir une pédale de frein, un capteur de course de pédale (38) pour détecter une course de pédale de la pédale de frein et un dispositif de commande et de régulation (22),
- le dispositif de commande et de régulation (22) commandant un dispositif d’entraînement (5c, 6, 7, 7a) avec un moteur électrique (8) en tenant compte de la course de pédale détectée,
- le dispositif d’entraînement à moteur électrique étant un moteur sans balais commandé par des étages finaux (21) via trois branches d’un microcontrôleur (22),
- le dispositif d’entraînement (5c, 6, 7, 7a) déplaçant un piston (1, 1a) d’un système piston-cylindre par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission non hydraulique, de sorte qu’une pression s’établit dans la chambre de travail (4′, 4a’, 4b’) du cylindre,
- la chambre de travail (4′, 4a’, 4b’) étant reliée à un frein de roue par une conduite de pression (13),
- le dispositif d’actionnement déplaçant le piston (1) en cas de défaillance du dispositif d’entraînement (5c, 6, 7, 7a),
caractérisé par :
- un capteur de courant (23) pour mesurer un courant du moteur électrique, le dispositif de commande et de régulation (22) étant conçu pour effectuer une commande de pression proportionnelle au courant, conformément à une courbe caractéristique d’amplificateur,
- une position du piston, qui correspond à une pression déterminée, étant atteinte en utilisant le capteur de courant (23),
- dans lequel, pour la commande de pression proportionnelle au courant, on applique lors de la mise en service un champ caractéristique qui associe différentes intensités de courant à des positions du piston, dans lequel on utilise un autre signal de capteur (24) pour déterminer la position d’un rotor du dispositif d’entraînement (5c, 6, 7, 7a), et dans lequel le dispositif de commande et de régulation (22) adapte le champ caractéristique lorsque la position du piston (1) et le couple moteur ne coïncident pas.
Translated with DeepL.com
制动系统
具有驱动装置(30),即制动踏板、用于检测制动踏板踏板行程的踏板行程传感器(38)以及控制调节装置(22),
控制调节装置(22)根据检测到的踏板行程控制驱动装置(5c、6、7、7a),驱动装置包括电动机(8),
电动机驱动装置是无刷电机,由输出级(21)通过三根线由微控制器(22)控制,
其中,驱动装置(5c、6、7、7a)通过非液压传动装置调节活塞-气缸系统的活塞(1、1a),从而在气缸的工作室(4’、4a’、4b’)中设定压力,
工作腔室(4′, 4a’, 4b’)通过压力管路(13)与车轮制动器相连,
其中,在驱动装置(5c, 6, 7, 7a)发生故障时,执行装置调节活塞(1),
其特征在于
用于测量电动机电流的电流传感器(23),其中,控制和调节装置(22)设计为根据放大器的特性进行与电流成比例的压力控制,
其中,使用电流传感器(23),接近与特定压力相对应的活塞位置,
其中,在调试期间为电流比例压力控制创建一个图,将各种电流强度与活塞位置相关联,其中,另一个传感器信号(24)用于确定驱动装置转子的位置 (5c, 6, 7, 7a)用于确定驱动装置的转子位置,如果活塞(1)的位置和发动机扭矩不匹配,控制和调节装置(22)会调整特性图。
Translated with DeepL.com
ブレーキシステムであって、
作動装置(30)、すなわちブレーキペダル、ブレーキペダルのペダルストロークを検出するためのペダルストロークセンサ(38)、および制御および調整装置(22)を備え、
制御および調整装置(22)は、検出されたペダルストロークを考慮して、電動モータ(8)を備えた駆動装置(5c、6、7、7a)を制御し、
電動モータ駆動装置は、マイクロコントローラ(22)によって3線式で出力段(21)により制御されるブラシレスモータであり、
駆動装置(5c、6、7、7a)が非油圧伝達装置を介してピストンシリンダシステムのピストン(1、1a)を調整し、シリンダの作業室(4’、4a’、4b’)に圧力が設定されるようにし、
作動室(4’、4a’、4b’)が圧力ライン(13)を介してホイールブレーキに接続されており、
駆動装置(5c、6、7、7a)の故障時には、作動装置がピストン(1)を調整する、ことを特徴とする。
電動機の電流を測定するための電流センサ(23)が設けられており、制御および調整装置(22)は、増幅器特性に従って電流に比例する圧力制御を行うように設計されており、
電流センサ(23)を使用して、特定の圧力に対応するピストンの位置が接近され、
ここで、運転開始時の電流比例圧力制御のためのマップが作成され、このマップでは、様々な電流強度とピストン位置とが関連付けられ、ここで、さらなるセンサ信号(24)が、駆動装置(5c、6、7、7a)のロータの位置を決定するために使用され (5c, 6, 7, 7a) は駆動装置のローターの位置を決定するために使用され、制御および調整装置(22)はピストン(1)の位置とエンジントルクが一致しない場合に特性図を適応させます。
Translated with DeepL.com
브레이크 시스템
구동 장치(30), 즉 브레이크 페달은 브레이크 페달의 페달 이동을 감지하기 위한 페달 이동 센서(38)와 제어 및 조절 장치(22)를 포함하며, 브레이크 페달은 브레이크 페달의 페달 이동을 감지하기 위한 페달 이동 센서(38)를 포함한다,
여기서, 제어 및 조절 장치(22)는 검출된 페달 이동거리를 고려하여 전기 모터(8)를 갖는 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)를 제어하는 단계,
여기서, 상기 전기 모터 구동 장치는 마이크로 컨트롤러(22)로부터 3개의 라인을 통해 출력 스테이지(21)에 의해 제어되는 브러시리스 모터입니다,
상기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)는 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤(1, 1A)을 변위하여 실린더의 작업 챔버(4′, 4A’, 4B’)에 압력이 설정되도록 하는 단계,
상기 작업 챔버(4′, 4A’, 4B’)는 압력 라인(13)을 통해 휠 브레이크에 연결되는 단계,
구동 장치(5C, 6, 7, 7A)의 고장이 발생하는 경우, 구동 장치는 피스톤(1)을 조정하는 것을 특징으로 합니다,
다음을 특징으로하는
전기 모터의 전류를 측정하기 위한 전류 센서(23), 여기서, 제어 및 조절 장치(22)는 증폭기 특성 곡선에 따라 전류에 비례하는 압력 제어를 수행하도록 설계되는 것을 특징으로 한다,
상기 전류 센서(23)를 사용하여, 특정 압력에 대응하는 피스톤의 위치에 접근하는 단계,
시운전 중 전류 비례 압력 제어를 위해 특성 맵이 적용되고, 상기 맵은 피스톤의 상이한 전류 강도 위치에 할당되고, 상기 추가 센서 신호(24)는 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)의 로터의 위치를 결정하는 데 사용되고, 제어 및 조절 장치(22)는 피스톤(1)의 위치와 모터 토크가 일치하지 않으면 특성 맵을 조정하는 단계를 더 포함한다.
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E87DE2 – DE102005063664B3
Solenoid magnet valve installed between working chamber of primary piston and fluid reservoir
Bremsanlage,
- eine Betätigungseinrichtung (30), nämlich ein Bremspedal, einen Pedalwegsensor (38) zur Erfassung eines Pedalwegs des Bremspedals und eine Steuer- und Regeleinrichtung aufweisend, wobei die Steuer- und Regeleinrichtung unter Berücksichtigung des erfassten Pedalwegs eine Antriebsvorrichtung mit mindestens einem Elektromotor steuert, wobei die Antriebsvorrichtung einen Kolben (1, 1a) eines Kolben-Zylinder-Systems über eine nicht-hydraulische Getriebevorrichtung verstellt, so dass sich im Arbeitsraum (4′, 4a’, 4b’) des Zylinders ein Druck einstellt, wobei der Arbeitsraum (4′, 4a’, 4b’) über eine Druckleitung (13) mit einer Radbremse in Verbindung ist,
- wobei ein Kanal den Arbeitsraum (4′) der Kolben-Zylindereinheit mit einem Reservoir (18) verbindet,
- wobei der Kolben (1) den Kanal (20) beim Einfahren in den Zylinder verschließt und der Kanal (20) in der Ausgangsstellung, nämlich bei fast oder vollständig zurückgefahrenem Kolben (1), geöffnet ist,
- wobei das Kolben-Zylinder-System einen ersten und einen zweiten Kolben (1a, 1b) aufweist, und der zweite Kolben (1b) hydraulisch mit dem ersten Kolben (1a) gekoppelt ist,
- wobei die beiden Kolben (1a, 1b) zwischen sich einen Arbeitsraum (4a’) bilden, der über mindestens eine Druckleitung (13a) mit mindestens einem Bremszylinder verbunden ist, und der zweite Kolben (1b) mit dem Zylinder einen zweiten Arbeitsraum (4b’) bildet, der über die mindestens eine Druckleitung (13) mit mindestens einem weiteren Bremszylinder verbunden ist,
- wobei ein Absperrventil im Kanal (20) angeordnet ist.
Brake system,
- having an actuating device (30), namely a brake pedal, a pedal travel sensor (38) for sensing a pedal travel of the brake pedal and a control and regulating device, the control and regulating device controlling a drive device with at least one electric motor taking into account the sensed pedal travel, the drive device displacing a piston (1, 1a) of a piston-cylinder system via a non-hydraulic transmission device, so that a pressure is set in the working chamber (4′, 4a’, 4b’) of the cylinder, the working chamber (4′, 4a’, 4b’) being connected to a wheel brake via a pressure line (13),
- a channel connecting the working chamber (4′) of the piston-cylinder unit to a reservoir (18),
- wherein the piston (1) closes the channel (20) when it is retracted into the cylinder and the channel (20) is open in the initial position, namely when the piston (1) is almost or completely retracted, the piston-cylinder system having a first and a second piston (1a, 1b), and the second piston (1b) being coupled hydraulically to the first piston (1a) ), the two pistons (1a, 1b) forming between them a working chamber (4a’) which is connected to at least one brake cylinder via at least one pressure line (13a), and the second piston (1b) forming with the cylinder a second working chamber (4b’) which is connected to at least one further brake cylinder via the at least one pressure line (13),
- with a shut-off valve being arranged in the channel (20).
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Système de freinage,
- présentant un dispositif d’actionnement (30), à savoir une pédale de frein, un capteur de course de pédale (38) pour détecter une course de pédale de la pédale de frein et un dispositif de commande et de régulation, le dispositif de commande et de régulation commandant un dispositif d’entraînement avec au moins un moteur électrique en tenant compte de la course de pédale détectée, le dispositif d’entraînement déplaçant un piston (1, 1a) d’un système piston-cylindre par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission non hydraulique, de sorte qu’une pression s’établit dans la chambre de travail (4′, 4a’, 4b’) du cylindre, la chambre de travail (4′, 4a’, 4b’) étant reliée à un frein de roue par l’intermédiaire d’une conduite de pression (13),
- un canal reliant la chambre de travail (4′) de l’unité piston-cylindre à un réservoir (18),
- où le piston (1) ferme le canal (20) lors de l’entrée dans le cylindre et le canal (20) est ouvert dans la position initiale, à savoir lorsque le piston (1) est presque ou complètement rentré, le système piston-cylindre présentant un premier et un deuxième piston (1a, 1b), et le deuxième piston (1b) étant couplé hydrauliquement au premier piston (1a), les deux pistons (1a, 1b) formant entre eux une chambre de travail (4a’) qui est reliée à au moins un cylindre de frein par l’intermédiaire d’au moins une conduite sous pression (13a), et le deuxième piston (1b) formant avec le cylindre une deuxième chambre de travail (4b’) qui est reliée à au moins un autre cylindre de frein par l’intermédiaire de ladite au moins une conduite sous pression (13),
- une soupape d’arrêt étant disposée dans le canal (20).
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制动系统,
具有驱动装置(30),即制动踏板、用于检测制动踏板踏板行程的踏板行程传感器(38)以及控制调节装置,其中,控制调节装置根据检测到的踏板行程控制至少一个电动机的驱动装置,驱动装置驱动活塞 (1, 1a)通过非液压传动装置与活塞-气缸系统相连,从而在气缸的工作室(4′, 4a’, 4b’)中产生压力,该工作室(4′, 4a’, 4b’)通过压力管路(13)与车轮制动器相连,
将活塞-气缸单元的工作室(4′)与储液器(18)连接起来的通道,
其中
活塞(1)缩回气缸时关闭通道(20),通道(20)在初始位置打开,即当活塞(1)几乎或完全缩回时,活塞-气缸系统具有第一活塞和第二活塞(1a, 1b),第二活塞(1b)与第一活塞(1a)液压耦合 ),两个活塞(1a、1b)之间形成的工作腔(4a’)通过至少一条压力管路(13a)与至少一个制动缸相连,第二活塞(1b)与制动缸形成第二工作腔(4b’),该工作腔通过至少一条压力管路(13)与至少另一个制动缸相连,
在通道(20)中设置了一个截止阀。
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ブレーキシステムであって、
作動装置(30)、すなわちブレーキペダル、ブレーキペダルのペダルストロークを検出するためのペダルストロークセンサ(38)、および制御および調整装置を備え、制御および調整装置は、検出されたペダルストロークを考慮して、少なくとも1つの電動モータを備える駆動装置を制御し、駆動装置は、 (1、1a)が非油圧伝達装置を介してピストンシリンダシステムのピストンとして設けられており、シリンダの作業室(4’、4a’、4b’)に圧力が設定されるようになっており、作業室(4’、4a’、4b’)が圧力ライン(13)を介してホイールブレーキに接続されており、
ピストンシリンダーユニットの作動室(4′)とリザーバ(18)を接続する流路であり、
ここで、
ピストン(1)がシリンダー内に引き込まれたときに、ピストン(1)がチャネル(20)を閉じ、チャネル(20)は初期位置では開いており、すなわちピストン(1)がほぼまたは完全に引き込まれたときに、ピストンシリンダーシステムは第1ピストン(1a)と第2ピストン(1b)を有し、第2ピストン(1b)は第1ピストン(1a)に油圧的に結合されており )、2つのピストン(1a、1b)がそれらの間に、少なくとも1本の圧力ライン(13a)を介して少なくとも1つのブレーキシリンダーに接続される作業室(4a’)を形成し、第2ピストン(1b)がシリンダーとともに、少なくとも1本の圧力ライン(13)を介して少なくとも1つのさらなるブレーキシリンダーに接続される第2作業室(4b’)を形成し、
遮断弁が流路(20)に配置されている。
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브레이크 시스템,
구동 장치(30), 즉 브레이크 페달, 브레이크 페달의 페달 이동을 감지하기 위한 페달 이동 센서(38) 및 제어 및 조절 장치를 포함하는, 제어 및 조절 장치는 감지된 페달 이동을 고려하여 적어도 하나의 전기 모터를 갖는 구동 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 제동 장치, 상기 구동 장치는 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤(1, 1A)을 변위시켜 실린더의 작업 챔버(4′, 4A’, 4B’)에 압력이 설정되도록 하고, 상기 작업 챔버(4′, 4A’, 4B’)는 압력 라인(13)을 통해 휠 브레이크에 연결되는 단계, 여기서, 상기 비유압 전달 장치는 실린더의 작업 챔버(4′, 4A’, 4B’)를 비유압으로 변위시키는 단계,
여기서, 채널은 피스톤-실린더 유닛의 작동 챔버(4′)를 저장소(18)에 연결한다,
여기서
피스톤(1)은 실린더로 후퇴할 때 채널(20)을 닫고 채널(20)은 초기 위치에서, 즉 피스톤(1)이 거의 또는 완전히 후퇴할 때, 피스톤-실린더 시스템은 제1 및 제2 피스톤(1A, 1B)을 가지며 제2 피스톤(1B)은 제1 피스톤(1A)에 유압 결합되는 것을 특징으로 하는, 피스톤-실린더 시스템(1), 상기 두 피스톤(1A, 1B)은, 상기 피스톤들 사이에 적어도 하나의 압력 라인(13A)을 통해 적어도 하나의 브레이크 실린더에 연결되는 작동 챔버(4A’)를 형성하고, 상기 제2 피스톤(1B)은, 상기 적어도 하나의 압력 라인(13)을 통해 적어도 하나의 추가 브레이크 실린더에 연결되는 실린더와 함께 제2 작동 챔버(4B’)를 형성하는 것을 특징으로 한다,
여기서, 차단 밸브는 채널(20)에 배치된다.
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E87DE3 – DE102005063689B3
Brake system with a pedal feel simulator and fully variable regenerative braking whereas the pressure is controlled by measuring and controlling motor current and the plunger position
Bremsanlage,
- eine Betätigungseinrichtung, nämlich ein Bremspedal, und eine Steuer- und Regeleinrichtung aufweisend,
- wobei die Steuer- und Regeleinrichtung anhand der Bewegung und/oder Position der Betätigungseinrichtung eine elektromotorische Antriebsvorrichtung steuert,
- wobei die Antriebsvorrichtung einen Kolben eines Kolben- Zylinder-Systems über eine nicht-hydraulische Getriebevorrichtung verstellt, so dass sich im Arbeitsraum des Zylinders ein Druck einstellt
- wobei der Arbeitsraum über eine Druckleitung oder mehrere Druckleitungen mit Radbremsen, insbesondere mit zwei oder vier Radbremsen in Verbindung ist,
- wobei eine Sensorik sowie ein Wegsimulator vorgesehen sind, um eine variable Pedalcharakteristik einzuregeln,
- wobei eine Zuordnung des Drucks zu einer Pedalkraft frei variabel ist und bei einem rekuperierbaren Bremsen mittels eines Generators unter Berücksichtigung eines Korrekturwerts erfolgt, so dass die Bremswirkung des Generators berücksichtigt wird,
- wobei die Antriebsvorrichtung der Bremsanlage, ein bürstenloser Elektromotor ist, bei dem unter Berücksichtigung einer Positionsbestimmung des Kolbens sowie einer Strommessung drei Stränge mittels eines Microcontrollers angesteuert sind
- wobei die Bremsanlage dazu ausgebildet ist, zur Einstellung eines vorgegeben Drucks eine Position des Kolbens zu bestimmen und diese Position dann anzufahren.
Brake system,
- having an actuating device, namely a brake pedal, and a control and regulating device,
- wherein the control and regulating device controls an electromotive drive device on the basis of the movement and/or position of the actuating device,
- wherein the drive device displaces a piston of a piston-cylinder system via a non-hydraulic transmission device so that a pressure is established in the working chamber of the cylinder
- wherein the working chamber is connected to wheel brakes, in particular to two or four wheel brakes, via one or more pressure lines,
- wherein a sensor system and a travel simulator are provided in order to adjust a variable pedal characteristic,
- wherein an assignment of the pressure to a pedal force is freely variable and, in the case of recuperative braking by means of a generator, takes place taking into account a correction value, so that the braking effect of the generator is taken into account,
- wherein the drive device of the braking system is a brushless electric motor,
- in which, taking into account a position determination of the piston and a current measurement, three strands are controlled by means of a microcontroller
- wherein the brake system is designed to determine a position of the piston in order to set a predetermined pressure and then to approach this position.
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Système de freinage,
- présentant un dispositif d’actionnement, à savoir une pédale de frein, et un dispositif de commande et de régulation,
- le dispositif de commande et de régulation commandant un dispositif d’entraînement à moteur électrique à l’aide du mouvement et/ou de la position du dispositif d’actionnement,
- le dispositif d’entraînement déplaçant un piston d’un système piston-cylindre par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission non hydraulique, de sorte qu’une pression s’établit dans la chambre de travail du cylindre
- la chambre de travail étant reliée par une conduite de pression ou plusieurs conduites de pression à des freins de roue, en particulier à deux ou quatre freins de roue,
- un système de capteurs ainsi qu’un simulateur de course étant prévus pour régler une caractéristique de pédale variable,
- une association de la pression à une force de pédale étant librement variable et s’effectuant, dans le cas d’un freinage récupérable au moyen d’un générateur, en tenant compte d’une valeur de correction, de sorte que l’effet de freinage du générateur est pris en compte,
- le dispositif d’entraînement du système de freinage étant un moteur électrique sans balais,
- dans lequel trois branches sont commandées au moyen d’un microcontrôleur en tenant compte d’une détermination de la position du piston ainsi que d’une mesure du courant.
- le système de freinage étant conçu pour déterminer une position du piston pour le réglage d’une pression prédéfinie et pour aborder ensuite cette position.
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制动系统
具有一个执行装置，即制动踏板，以及一个控制和调节装置、
其中，控制和调节装置根据制动装置的运动和/或位置控制电动驱动装置、
其中，驱动装置通过非液压传动装置使活塞-气缸系统的活塞发生位移，从而在气缸的工作腔中产生压力
其中，工作腔通过一个或多个压力管道与车轮制动器，特别是两个或四个车轮制动器相连接、
其中，传感器系统和行走模拟器用于调节可变踏板特性、
其中，压力对踏板力的分配是自由可变的，在通过发电机进行恢复性制动的情况下，要考虑到一个修正值，以便考虑到发电机的制动效果、
其中制动系统的驱动装置为无刷电机、
其中，考虑到活塞位置的确定和电流测量，通过微控制器对三股进行控制
其中，制动系统的设计目的是确定活塞的位置，以设定一个预定的压力，然后移动到该位置。
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ブレーキシステム、
作動装置、すなわちブレーキペダルと、制御・調整装置とを有し
前記制御・調整装置が、前記作動装置の移動および／または位置に基づいて起電駆動装置を制御し
駆動装置が、非油圧伝達装置を介してピストン-シリンダシステムのピストンを変位させ、シリンダの作動室内に圧力が確立されるようにし
作動室が、1つまたは複数の圧力ラインを介して、車輪ブレーキ、特に2つまたは4つの車輪ブレーキに接続され
可変ペダル特性を調整するために、センサーシステムと走行シミュレーターが設けられ
ペダル踏力への圧力の割り当てが自由に可変であり、発電機による復動制動の場合には補正値が考慮され、発電機の制動効果が考慮される、
ブレーキシステムの駆動装置がブラシレス電動機であり
ピストンの位置決定と電流測定を考慮して、3つのストランドがマイクロコントローラによって制御され
ブレーキシステムは、所定の圧力を設定するためにピストンの位置を決定し、この位置に移動するように設計されている。
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브레이크 시스템,
구동 장치, 즉 브레이크 페달과 제어 및 조절 장치를 포함하는 브레이크 시스템,
여기서, 제어 및 조절 장치는 구동 장치의 움직임 및/또는 위치에 기초하여 전기 구동 장치를 제어합니다,
상기 구동 장치는 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤을 변위시켜 실린더의 작동 챔버에 압력이 설정되도록 하는 단계.
상기 작업 챔버는 하나 이상의 압력 라인을 통해 휠 브레이크, 특히 2개 또는 4개의 휠 브레이크에 연결됩니다,
상기 센서 시스템 및 주행 시뮬레이터는 가변 페달 특성을 조정하기 위해 제공된다,
여기서, 페달 힘에 대한 압력의 할당은 자유롭게 가변적이며, 발전기에 의한 회생 제동의 경우, 보정 값을 고려하여 발생기의 제동 효과가 고려되도록 이루어진다,
여기서 제동 시스템의 구동 장치는 브러시리스 전기 모터입니다,
피스톤의 위치 결정 및 전류 측정을 고려하여 마이크로 컨트롤러를 통해 3 개의 가닥이 제어됩니다.
여기서 브레이크 시스템은 미리 결정된 압력을 설정하기 위해 피스톤의 위치를 결정한 다음이 위치로 이동하도록 설계되었습니다.
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E87DE4 – DE102005063691B3
Fully variable regenerative braking pressure setting method using piston position and motor current control
Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage mit einer elektromotorischen Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a),
- wobei die elektromotorische Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) einen Kolben (1) eines Kolben-Zylinder-Systems über eine nicht-hydraulische Getriebevorrichtung verstellt, so dass sich in einem Arbeitsraum (4′, 4a’, 4b’) des Zylinders ein Druck einstellt,
- wobei unter Verwendung einer Sensorik sowie eines Wegsimulators eine variable Pedalcharakteristik eingeregelt wird,
- wobei eine Zuordnung des Drucks zu einer Pedalkraft frei variabel ist und bei einem rekuperierbaren Bremsen mittels eines Generators unter Berücksichtigung eines Korrekturwerts erfolgt, so dass die Bremswirkung des Generators berücksichtigt wird,
- wobei die Antriebsvorrichtung der Bremsanlage ein bürstenloser Elektromotor ist, bei dem unter Berücksich- tigung einer Positionsbestimmung des Kolbens sowie einer Strommessung drei Stränge mittels eines Micro- controllers angesteuert werden
- wobei die Bremsanlage dazu ausgebildet ist, zur Einstellung eines vorgegeben Drucks eine Position des Kolbens zu bestimmen und diese Position dann anzufahren.
Method for controlling a brake system with an electromotive drive device (5c, 6, 7, 7a),
- wherein the electromotive drive device (5c, 6, 7, 7a) displaces a piston (1) of a piston-cylinder system via a non-hydraulic transmission device so that a pressure is established in a working chamber (4′, 4a’, 4b’) of the cylinder,
- whereby a variable pedal characteristic is adjusted using a sensor system and a displacement simulator,
- wherein an assignment of the pressure to a pedal force is freely variable and, in the case of recuperative braking by means of a generator, takes place taking into account a correction value, so that the braking effect of the generator is taken into account,
- wherein the drive device of the braking system is a brushless electric motor in which three strands are controlled by means of a microcontroller, taking into account a position determination of the piston and a current measurement
- wherein the brake system is designed to determine a position of the piston in order to set a predetermined pressure and then to approach this position.
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Procédé de commande d’un système de freinage avec un dispositif d’entraînement à moteur électrique (5c, 6, 7, 7a),
- le dispositif d’entraînement à moteur électrique (5c, 6, 7, 7a) déplaçant un piston (1) d’un système piston-cylindre par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission non hydraulique, de sorte qu’une pression s’établit dans une chambre de travail (4′, 4a’, 4b’) du cylindre,
- une caractéristique de pédale variable étant réglée en utilisant un système de capteurs ainsi qu’un simulateur de course,
- une association de la pression à une force de pédale étant librement variable et s’effectuant, dans le cas d’un freinage récupérable au moyen d’un générateur, en tenant compte d’une valeur de correction, de sorte que l’effet de freinage du générateur est pris en compte,
- le dispositif d’entraînement du système de freinage étant un moteur électrique sans balais, dans lequel trois branches sont commandées au moyen d’un microcontrôleur en tenant compte d’une détermination de la position du piston ainsi que d’une mesure du courant
- le système de freinage étant conçu pour déterminer une position du piston pour le réglage d’une pression prédéfinie et pour se déplacer ensuite vers cette position.
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利用电动驱动装置（5c、6、7、7a）控制制动系统的方法、
其中，电动驱动装置（5c、6、7、7a）通过非液压传动装置使活塞-气缸系统的活塞（1）位移，从而在气缸的工作腔（4’、4a’、4b’）中建立压力、
利用传感器系统和行走模拟器调节可变踏板特性、
其中，压力对踏板力的分配是自由可变的，在通过发电机进行恢复性制动的情况下，要考虑到一个修正值，以便考虑到发电机的制动效果、
其中，制动系统的驱动装置是一个无刷电机，通过微控制器对其中的三股进行控制，同时考虑到活塞的位置测定和电流测量。
其中，制动系统的设计目的是确定活塞的位置，以设定一个预定的压力，然后移动到该位置。
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起電駆動装置（5c、6、7、7a）を用いてブレーキシステムを制御する方法、
ここで、起電駆動装置（5c、6、7、7a）は、シリンダの作動室（4’、4a’、4b’）に圧力が確立されるように、非油圧伝達装置を介してピストン-シリンダシステムのピストン（1）を変位させる、
可変ペダル特性が、センサーシステムと走行シミュレーターを用いて調整され
ペダル踏力への圧力の割り当てが自由に可変であり、発電機による復動制動の場合には補正値を考慮して行われ、発電機の制動効果が考慮される、
ブレーキシステムの駆動装置がブラシレス電気モーターであり、3本のストランドがマイクロコントローラーによって制御され、ピストンの位置決定と電流測定が考慮される。
ブレーキシステムが、所定の圧力を設定するためにピストンの位置を決定し、この位置に移動するように設計されている。
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전기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)로 브레이크 시스템을 제어하는 방법,
상기 전기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)는 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤(1)을 변위시켜 실린더의 작동 챔버(4′, 4A’, 4B’)에 압력이 설정되도록 하는 것. 여기서, 상기 전기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)는 실린더의 작동 챔버(4′, 4A’, 4B’)를 통해 피스톤을 변위시킨다,
상기 가변 페달 특성은 센서 시스템 및 주행 시뮬레이터를 사용하여 조정됩니다,
여기서, 페달 힘에 대한 압력의 할당은 자유롭게 가변적이며, 발전기에 의한 회생 제동의 경우, 보정 값을 고려하여 발생기의 제동 효과가 고려되도록 이루어진다,
여기서, 제동 시스템의 구동 장치는 피스톤의 위치 결정 및 전류 측정을 고려하여 마이크로 컨트롤러에 의해 3 개의 가닥이 제어되는 브러시리스 전기 모터이다.
여기서 브레이크 시스템은 미리 결정된 압력을 설정하기 위해 피스톤의 위치를 결정한 다음이 위치로 이동하도록 설계되었습니다.
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E87DE5 – DE102005063697.7 (allowed)
Brake system with pedal simulator featuring a brake-by-wire mode with extremely fast pressure increase using position control
Bremsanlage,
- eine Betätigungseinrichtung (33), nämlich ein Bremspedal (30), und eine Steuer- und Regeleinrichtung (22) aufweisend,
- wobei die Steuer- und Regeleinrichtung (22) anhand der Bewegung und/oder Position der Betätigungseinrichtung (33) eine elektromotorische Antriebsvorrichtung (7a, 6, 5c) steuert,
- wobei die Antriebsvorrichtung (7a, 6, 5c) einen Kolben eines Kolben-Zylinder-Systems über eine nicht-hydraulische Getriebevorrichtung verstellt, so dass sich in einem Arbeitsraum (4a‘) eines Zylinders des Kolben-Zylinder-Systems ein Druck einstellt,
- wobei der Arbeitsraum über mehrere Druckleitungen (13, 13a) mit zwei oder vier Radbremsen (15, 17) mit Radbremsventilen (14, 15) in Verbindung ist,
- wobei eine Sensorik sowie ein Wegsimulator (38) vorgesehen sind, um eine variable Pedalcharakteristik einzuregeln,
- wobei die Antriebsvorrichtung (7a, 6, 5c), ein bürstenloser Elektromotor ist, der über drei Stränge mittels eines Mikrocontrollers (22) gesteuert ist,
- wobei zumindest in einem Brake-by-Wire-Betrieb ein Druckanstieg unabhängig von Pedalbetätigung frei variabel erfolgt,
- wobei zumindest bei Bremsbeginn zur Verkürzung des Bremswegs bei vollständiger Öffnung mindestens eines der Radbremsventile (14, 15) ein schneller Druckanstieg durch Voll- oder Teilbestromung der Antriebsvorrichtung (7a, 6, 5c) implementiert ist,
- wobei die Bremsanlage dazu ausgebildet ist, zur Einstellung eines vorgegeben Drucks eine Position des Kolbens zu bestimmen und diese Position dann anzufahren.
Brake system
- having an actuating device (33), namely a brake pedal (30), and a control and regulating device (22),
- wherein the control and regulating device (22) controls an electromotive drive device (7a, 6, 5c) on the basis of the movement and/or position of the actuating device (33),
- wherein the drive device (7a, 6, 5c) displaces a piston of a piston-cylinder system via a non-hydraulic transmission device so that a pressure is established in a working chamber (4a’) of a cylinder of the piston-cylinder system,
- wherein the working chamber is connected via several pressure lines (13, 13a) to two or four wheel brakes (15, 17) with wheel brake valves (14, 15),
- wherein a sensor system and a travel simulator (38) are provided in order to adjust a variable pedal characteristic,
- wherein the drive device (7a, 6, 5c) is a brushless electric motor which is controlled via three lines by means of a microcontroller (22),
- wherein, at least in brake-by-wire operation, a pressure increase is freely variable independently of pedal actuation,
- wherein, at least at the start of braking, a rapid increase in pressure is implemented by fully or partially energizing the drive device (7a, 6, 5c) in order to shorten the braking distance when at least one of the wheel brake valves (14, 15) is fully opened,
- wherein the brake system is designed to determine a position of the piston for setting a predetermined pressure and then to approach this position.
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Système de freinage
- présentant un dispositif d’actionnement (33), à savoir une pédale de frein (30), et un dispositif de commande et de régulation (22),
- le dispositif de commande et de régulation (22) commandant un dispositif d’entraînement électromoteur (7a, 6, 5c) à l’aide du mouvement et/ou de la position du dispositif d’actionnement (33),
- le dispositif d’entraînement (7a, 6, 5c) déplaçant un piston d’un système piston-cylindre par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission non hydraulique, de sorte qu’une pression s’établit dans une chambre de travail (4a’) d’un cylindre du système piston-cylindre,
- la chambre de travail étant reliée par plusieurs conduites de pression (13, 13a) à deux ou quatre freins de roue (15, 17) avec des soupapes de frein de roue (14, 15),
- un système de capteurs ainsi qu’un simulateur de course (38) étant prévus pour régler une caractéristique de pédale variable,
- le dispositif d’entraînement (7a, 6, 5c) étant un moteur électrique sans balai, qui est commandé par trois branches au moyen d’un microcontrôleur (22),
- dans lequel, au moins dans un mode brake-by-wire, une augmentation de la pression est librement variable indépendamment de l’actionnement de la pédale,
- dans lequel, au moins au début du freinage, pour raccourcir la distance de freinage lors de l’ouverture complète d’au moins l’une des soupapes de frein de roue (14, 15), une montée en pression rapide est mise en oeuvre par une alimentation électrique totale ou partielle du dispositif d’entraînement (7a, 6, 5c),
- le système de freinage étant conçu pour déterminer une position du piston pour le réglage d’une pression prédéfinie et pour approcher cette position.
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ブレーキシステム
ブレーキシステムは、作動装置（33）、すなわちブレーキペダル（30）と、制御・調整装置（22）とを備えている、
制御・調整装置（22）が、作動装置（33）の移動および／または位置に基づいて起電駆動装置（7a、6、5c）を制御し
駆動装置（7a、6、5c）が、非油圧伝達装置を介してピストン-シリンダーシステムのピストンを変位させ、ピストン-シリンダーシステムのシリンダーの作動室（4a’）に圧力が確立されるようにする、
作動室が、複数の圧力ライン（13、13a）を介して、車輪ブレーキバルブ（14、15）を備えた2つまたは4つの車輪ブレーキ（15、17）に接続され
可変ペダル特性を調整するために、センサーシステムと走行シミュレーター（38）が設けられており
駆動装置（7a、6、5c）が、マイクロコントローラ（22）によって3つのラインを介して制御されるブラシレス電気モータであり
少なくともブレーキ・バイ・ワイヤ操作において、圧力上昇がペダル操作とは無関係に自由に可変であり
少なくとも制動開始時に、車輪ブレーキ弁（14、15）の少なくとも1つが全開にされたときに、制動距離を短縮するために、駆動装置（7a、6、5c）に完全にまたは部分的に通電することによって、圧力の急激な上昇が実施される、
ここで、ブレーキシステムは、所定の圧力を設定するためのピストンの位置を決定し、この位置に移動するように設計されている。
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브레이크 시스템
구동 장치(33), 즉 브레이크 페달(30)과 제어 및 조절 장치(22)를 포함하는 브레이크 시스템,
여기서, 제어 및 조절 장치(22)는 구동 장치(33)의 움직임 및/또는 위치에 기초하여 전기 구동 장치(7A, 6, 5C)를 제어한다,
여기서, 구동 장치(7a, 6, 5c)는 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤을 변위하여, 피스톤-실린더 시스템의 실린더의 작업 챔버(4a’)에 압력이 설정되도록 한다,
상기 작업 챔버는 다수의 압력 라인(13, 13a)을 통해 휠 브레이크 밸브(14, 15)를 갖는 2개 또는 4개의 휠 브레이크(15, 17)에 연결된다,
상기 센서 시스템 및 주행 시뮬레이터(38)는 가변 페달 특성을 조정하기 위해 제공된다,
상기 구동 장치(7a, 6, 5c)는 마이크로 컨트롤러(22)에 의해 세 개의 라인을 통해 제어되는 브러시리스 전기 모터인 단계,
적어도 브레이크 바이 와이어 작동에서, 압력 증가는 페달 작동과 독립적으로 자유롭게 가변된다,
적어도 제동 시작 시, 휠 브레이크 밸브(14, 15) 중 적어도 하나가 완전히 개방될 때 제동 거리를 단축하기 위해 구동 장치(7A, 6, 5C)에 완전히 또는 부분적으로 전원을 공급함으로써 압력의 급격한 증가가 구현되는 단계,
상기 브레이크 시스템은 소정의 압력을 설정하기 위한 피스톤의 위치를 결정한 다음 이 위치로 이동하도록 설계되는 단계.
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制动系统
制动系统包括一个执行装置（33），即制动踏板（30）和一个控制和调节装置（22）、
其中，控制和调节装置（22）根据制动装置（33）的运动和/或位置控制电动驱动装置（7a、6、5c）
其中驱动装置（7a, 6, 5c）通过非液压传动装置使活塞-气缸系统的活塞发生位移，从而在活塞-气缸系统的气缸工作腔（4a’）中产生压力、
工作腔通过多条压力管路（13、13a）与两个或四个带车轮制动阀（14、15）的车轮制动器（15、17）相连、
其中，传感器系统和行走模拟器（38）用于调节可变踏板特性、
其中，驱动装置（7a、6、5c）是一个无刷电机，通过微控制器（22）通过三条线路进行控制、
其中，至少在线控制动操作中，压力增加是可自由调节的，与踏板驱动无关、
其中，至少在制动开始时，通过完全或部分启动驱动装置（7a、6、5c）来实现压力的快速增加，以便在至少一个车轮制动阀（14、15）完全打开时缩短制动距离、
其中，制动系统的设计目的是确定活塞的位置，以设定预定压力，然后移动到该位置
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E87DE6 – DE102005063699.3 (allowed)
Brake system with idle travel (So) between the brake pedal and the plunger, where the pressure is set by adjusting the plunger position using a characteristic map
Bremsanlage,
- eine Betätigungseinrichtung (30), nämlich ein Bremspedal, und eine Steuer- und Regeleinrichtung aufweisend,
- wobei die Steuer- und Regeleinrichtung anhand der Bewegung und/oder Position der Betätigungseinrichtung (30) eine elektromotorische Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) steuert,
- wobei die Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) der Bremsanlage einen bürstenlosen Elektromotor umfasst, der über drei Stränge mittels eines Microcontrollers angesteuert wird,
- wobei die Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) einen Kolben (1, 1a) eines Kolben-Zylinder-Systems über eine nicht-hydraulische Getriebevorrichtung verstellt, so dass sich in einem Arbeitsraum (4´, 4a´, 4b´) des Zylinders ein Druck einstellt,
- wobei der Arbeitsraum (4´, 4a´, 4b´) über eine Druckleitung (13) oder mehrere Druckleitungen mit Radbremsen in Verbindung ist,
- wobei die Betätigungseinrichtung von dem Kolben oder einer Spindel beabstandet angeordnet ist;
- wobei bei Ausfall der Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) nach Überwinden eines Leerwegs (S0) die Betätigungseinrichtung den Kolben (1) oder die Antriebsvorrichtung (5c, 6, 7, 7a) verstellt,
- wobei die Steuer- und Regeleinrichtung den Kolben (1) im Betrieb anhand eines Kennfeldes in eine Position fährt, die entsprechend des Kennfeldes einem bestimmten Druck entspricht.
Brake system,
- having an actuating device (30), namely a brake pedal, and a control and regulating device,
- with the control and regulating device controlling an electromotive drive apparatus (5c, 6, 7, 7a) on the basis of the movement and/or position of the actuating device (30),
- wherein the drive device (5c, 6, 7, 7a) of the brake system comprises a brushless electric motor that is controlled via three phases by means of a microcontroller,
- wherein the drive device (5c, 6, 7, 7a) adjusts a piston (1, 1a) of a piston-cylinder system via a non-hydraulic transmission device, so that a pressure is set in a working chamber (4′, 4a’, 4b’) of the cylinder,
- wherein the working chamber (4′, 4a’, 4b’) is connected to wheel brakes via one or more pressure lines (13),
- wherein the actuating device is arranged at a distance from the piston or a spindle;
- wherein, in the event of failure of the drive device (5c, 6, 7, 7a), after overcoming a free travel (S0), the actuating device displaces the piston (1) or the drive device (5c, 6, 7, 7a),
- wherein the control and regulating device moves the piston (1) during operation with the aid of a performance diagram into a position which corresponds to a specific pressure in accordance with the performance diagram.
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Système de freinage,
- présentant un dispositif d’actionnement (30), à savoir une pédale de frein, et un dispositif de commande et de régulation,
- le dispositif de commande et de régulation commandant un dispositif d’entraînement à moteur électrique (5c, 6, 7, 7a) à l’aide du mouvement et/ou de la position du dispositif d’actionnement (30),
- le dispositif d’entraînement (5c, 6, 7, 7a) du système de freinage comprenant un moteur électrique sans balais qui est commandé par trois branches au moyen d’un microcontrôleur,
- le dispositif d’entraînement (5c, 6, 7, 7a) déplaçant un piston (1, 1a) d’un système piston-cylindre par l’intermédiaire d’un dispositif de transmission non hydraulique, de sorte qu’une pression s’établit dans une chambre de travail (4′, 4a’, 4b’) du cylindre,
- la chambre de travail (4′, 4a’, 4b’) étant reliée à des freins de roue par une conduite de pression (13) ou plusieurs conduites de pression,
- le dispositif d’actionnement étant disposé à distance du piston ou d’une broche ;
- dans lequel, en cas de défaillance du dispositif d’entraînement (5c, 6, 7, 7a), après avoir surmonté une course à vide (S0), le dispositif d’actionnement déplace le piston (1) ou le dispositif d’entraînement (5c, 6, 7, 7a),
- le dispositif de commande et de régulation amenant le piston (1) en fonctionnement, à l’aide d’un diagramme caractéristique, dans une position qui correspond à une pression déterminée en fonction du diagramme caractéristique.
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制动系统,
具有驱动装置(30),即制动踏板,以及控制调节装置,
其中控制调节装置根据驱动装置(30)的运动和/或位置控制电动驱动装置(5c、6、7、7a),
其中,制动系统的驱动装置(5c、6、7、7a)包括一个无刷电动机,该电动机通过微控制器以三相方式控制,
其中,驱动装置(5c、6、7、7a)通过非液压传动装置调节活塞-气缸系统的活塞(1、1a),从而在气缸的工作室(4’、4a’、4b’)中设定压力,
其中,工作腔室(4’、4a’、4b’)通过一条或多条压力管路(13)与车轮制动器相连,
其中,驱动装置与活塞或主轴保持一定距离;
其中,在驱动装置(5c、6、7、7a)发生故障时,执行装置在克服自由行程(S0)后移动活塞(1)或驱动装置(5c、6、7、7a),
其中,控制和调节装置在运行期间借助性能图将活塞(1)移动到与性能图中的特定压力相对应的位置。
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ブレーキシステムであって、
作動装置(30)、すなわちブレーキペダルと、制御および調整装置とを備え、
ここで、制御および調整装置は、作動装置(30)の動きおよび/または位置に基づいて電動駆動装置(5c、6、7、7a)を制御し、
ここで、ブレーキシステムの駆動装置(5c、6、7、7a)は、マイクロコントローラにより三相を介して制御されるブラシレス電動機で構成され、
駆動装置(5c、6、7、7a)が非油圧伝達装置を介してピストンシリンダシステムのピストン(1、1a)を調整し、シリンダの作業室(4’、4a’、4b’)に圧力が設定されるようにする、
ここで、作動室(4’、4a’、4b’)は、1本以上の圧力ライン(13)を介してホイールブレーキに接続されており、
ここで、作動装置は、ピストンまたはスピンドルから離れた位置に配置されており、
駆動装置(5c、6、7、7a)の故障の場合、作動装置は、自由走行(S0)を克服した後、ピストン(1)または駆動装置(5c、6、7、7a)を移動させる。
ここで、制御および調整装置は、運転中に性能図を用いてピストン(1)を、性能図に従って特定の圧力に対応する位置に移動させる。
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브레이크 시스템,
구동 장치(30), 즉 브레이크 페달과 제어 및 조절 장치를 포함하는 브레이크 시스템,
여기서, 제어 및 조절 장치는 구동 장치(30)의 움직임 및/또는 위치에 기초하여 전기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)를 제어한다,
상기 브레이크 시스템의 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)는 마이크로 컨트롤러에 의해 세 개의 라인을 통해 제어되는 브러시리스 전기 모터를 포함하는 단계,
상기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)는 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤(1, 1A)을 변위하여 실린더의 작업 챔버(4′, 4A’, 4B’)에 압력이 설정되도록 하는 단계, 상기 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)는, 상기 비유압 전달 장치를 통해 피스톤-실린더 시스템의 피스톤(1)을 변위하는 단계,
상기 작업 챔버(4′, 4a’, 4b’)는 압력 라인(13) 또는 다수의 압력 라인을 통해 휠 브레이크에 연결되는 단계,
상기 구동 장치는 피스톤 또는 스핀들로부터의 거리에 배치되는 단계;
구동 장치(5C, 6, 7, 7A)의 고장 시, 유휴 이동(S0)을 극복한 후, 구동 장치는 피스톤(1) 또는 구동 장치(5C, 6, 7, 7A)를 이동시키는 단계,
여기서, 제어 및 조절 장치는 특성 맵에 기초하여 작동 중에 피스톤(1)을 특성 맵에 따라 특정 압력에 대응하는 위치로 이동시킨다.
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